微型机器人军团

一群恐怖分子强行闯入一栋办公大楼,劫持了数名人质,他们封锁了各个入口,也遮住了窗户。外面的人完全看不到他们有多少人、携带什么样的武器,或是将人质关在哪里。但突然间,特警队闯了进去,将来不及拿武器的匪徒一网打尽。自信与果断的行动需要准确的信息,但这些突击队员是怎样办到的呢? 答案就是利用一组合作无间的小型机器人。它们由通风系统偷偷溜进大楼,在输送管里井然有序地到处移动。它们中有的配备监听对话的麦克风,有的配备小型摄影机,还有的配     

熊泗洲白手起家的科技带头人

杨辰曲,1964年12月出生,本科学历,1998年开始创立上海中安电子商务科技有限公司,担任公司总经理至今:2002年1月,作为上海第一批CJO培训人员到美国考察。     

用五因素法分析形位公差

为解决现今在形位公差标注认识上仍存在的疑问,文章通过试用形位公差五因素法分析轴套零件图的形位公差标注,介绍该法的分析过程、结论、要点,简述所依据的主要观点。     

对工科物理教材中光栅方程问题的讨论

利用光振幅矢量对光栅方程进行了分析。解释了为什么当某种波长单色光垂直入射光栅时，若光栅相邻两缝对应点在某方向的衍射光满足干涉加强条件必导致光栅在该方向的衍射光也是干涉加强的。     

加工滚刀螺旋容屑槽时中凸值的计算

本文在求解滚刀螺旋容屑槽成形铣刀廓形的基础上,给出了成形铣刀廓形上各点中凸值及成形铣刀最大中凸值的求解方法,提出了用一条圆孤代替成形铣刀廓形的近似设计方法,并对代用圆孤进行了误差分析。     

中温陶瓷燃料电池电解质与电极材料研究现状

对目前用作中温固体氧化物燃料电池的电解质材料和电极材料作了简要的综述。确定了今后的研究方向是以CeO2基和BaCeO3基电解质为主，并且研究与之相匹配的电极材料。     

浅析中国画创作中的情感

一幅艺术作品的完成，应是作者情感、修养、生活阅历、专业技巧等主观因素和客观现实成功结合的结果，其中情感是至关重要的因素。在中国画的创作中，始终起着重要作用的心理要素也是情感。     

中心性浆液性脉络膜视网膜病变眼底荧光血管造影分析

目前认为中浆的病理改变是脉络膜毛细血管通透性增强及视网膜色素上皮屏障功能的破坏。其眼底荧光血管造影表现主要为渗漏点、视网膜色素上皮脱离和神经上皮脱离。本文就以上内容分析了506例中浆的发病机转,并提出了中浆急性期、中浆迁延期、中浆间歇期和陈旧性中浆四种诊断类型。     

生产中浮法玻璃气泡形成的研究

揭示了生产中浮法玻璃气泡形成的机理、位置、尺寸、组成与操作工艺条件之间的规律，对生产高质量的玻璃有指导意义。     

机器人通过奇异位形的运动学分析及仿真

研究了一种分析机器人奇异位形的新型控制方法。该方法使用线几何理论分析机器人线性相关的关节轴线矢量,从而识别机器人奇异方向和奇异关节轴,并将线性相关矢量对应的Jacobian矩阵进行列删除;使用反螺旋理论区分工作空间的可行运动和不可行运动,将不可行运动对应的Jacobian矩阵的行进行删除。当机器人失去一个自由度时,相应满秩Jacobian矩阵由66简化为55,使机器人在奇异位形处仍能获得精确解。通过对PUMA机器人仿真研究,结果表明了该方法的有效行。