随机介质中两相混相驱替的灵敏度分析

应用系综分析方法建立了两相混相驱替的随机模型，分析了突破时间与孔隙度和渗透率分布之间的关系。应用一阶近似方法对突破时间的概率分布及其可靠性指标进行了计算，建立了失效区域的一阶近似及失效曲面上设计点的方向余弦表达式，它们反映了孔隙度、渗透率与突破时间概率分布的关系。研究结果表明，对于较小的时间τ，突破时间的概率分布主要依赖于孔隙度的变化。随着τ的增加，突破时间的概率分布将更多地依赖于渗透率的变化。     

三相电功率两表测量接线方法的研究

依据两表法测量三相电功率的原理，对三相线路中各线电压和电流之间的关系进行了分析，推导出数种等效接线方法。经对比实验证明，完全可以正确反映所测对象的实际三相功率值。进而针对煤矿井下高压开关柜布线特点，应用等效接线法简单而实用。     

气流/纤维两相流动的数值计算和实验的研究

气流／纤维两相流动总是在纺织加工中十分普遍，研究气流／纤维两相流动规律为其在实际中的应用提供理论依据，通过对气流／纤维两相流动的数值计算和实验的发展过程的回顾以及对国内外研究现状的分析，指出目前关于气流／纤维两相流动的数值计算和实验的不足之处，为今后进一步研究奠定了基础。     

基于VB的普通V带轮CAPP系统

介绍了在VisualBasic平台上的一套CAPP系统。该系统根据普通V带轮的不同结构形式进行设计、计算、优化选取、生成零件图并输出工艺文档。系统预留人机接口 ,以满足对非标带轮CAPP的需要 ,发挥人机一体化的作用     

空间运动构件姿态的欧拉角表示

系统的介绍了欧拉角，又着重分析了欧拉角如何描述物体的姿态，为正确选用提供基础。这对于研究机器人的空间运动是有意义的。     

利用NDIS中间驱动技术实现局域网的并行容错

在Windows2000系统平台上采用NDIS中间驱动技术进行并行容错局域网的研究，并就一些关键技术如失效检测、并行传输的NDIS驱动程序实现给出了较为详细的描述。     

线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法

研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题。利用神经网络路径规划算法进行路径规划，为提高神经网络路径规划算法的收敛速度，表明所给出的线性再励自适应变步长算法能够有效地加快路径规划的收敛速度。     

蜂胶有效成分醇液两步提取法的研究

采用微波技术与传统浸提法相结合，研究出一种新式蜂胶有效成分提取方法——醇液两步提取法。给出该法的最佳提取工艺条件，其最大提取率为88.71%，实现了快速高效的提取效果。     

机器人奇异形位分析及协调控制方法

把6R机器人奇异形位分为边界奇异、内部奇异、结构边界奇异和腕部奇异，分析了这些奇异形位的形成条件，并对每一种奇异进行了计算机仿真。在深入分析奇异边界构成的基础上，给出了内部奇异直观的计算机图形仿真结果，克服了以往笼统而欠实用描述方法的不足。通过分析J^-1(J为Jacobian矩阵）提出了采用协调控制法回避机械手奇异形位的理论及在线实时控制方法。     

基于Voronoi图的机器人复杂装配新策略

提出了一种基于Voronoi图技术的机器人复杂装配的新策略；在机器人装配研究中引入形象思维方式，即集成Voronoi图技术；装配知识的表示采用Voronoi图方式，通过Voronoi分析对机器人复杂装配过程进行有效规划，从而形成机器人关于装配过程的所有过程；机器人于通过力觉和力控制来感知装配件之间的精确物理关系，并调整装配件的位姿，实施基于Voronoi图知识的机器人装配，实验证明，该方法是有效的。