烟囱效应形成机理的实验

依据相似原理建立小尺寸竖井实验台，研究了竖井底部温度和前室补气口流速随火源与竖井中心线距离的变化规律，建立了稳态条件下的竖井内温度、速度分布模型．研究结果表明，烟囱效应的产生主要是由于竖井内外压差与烟气自身浮力的联合作用，但是在不同范围内所发挥的作用不同：在火源距离竖井中心线较近区域（l／L〈0.825），竖井内外压差起主要作用；在火源距离竖井中心线较远区域（l／L〉0.825），烟气的自身浮力起主要作用．     

自重构机器人模块结构及其拓扑关系研究

构建了一种新颖的、点阵晶格型自重构机器人的基本模块，它由1个中心体及6个旋转面组成，中心体内由相互正交的六个锥形齿轮组成机械传动结构，完成1个电机驱动6个旋转面转动的功能，并给出了电机及模块结构性能参数；研究了该类自重构机器人模块间的空间运动原理；基于该机器人基本模块的特点，提出了一种面面映射矩阵(face-face incidence matrix-FFIM)方法，它能准确地描述不同动态模块间的拓扑关系，并给出一个5模块自重构机器人系统变形例子及其自重构过程中模块之间拓扑关系的变换矩阵来证明该方法的有效性.     

一类时滞混沌神经网络的全局渐近同步

应用驱动—响应同步方法,研究了一类时滞混沌神经网络的全局渐近同步问题.基于分散控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了保证两个具有相同结构但初始条件不相同的时滞混沌神经网络全局渐近同步的控制律设计方法.所得到的控制律不仅易于实现,而且具有高可靠性等特点,克服了传统的集中控制的不足.仿真示例验证了该方法的有效性.     

利用壅塞原理均匀分配高炉各风口的喷煤量

应用纯气体的壅塞原理,对由空气和煤粉组成的气粉两相流的壅塞现象进行了理论和实验研究,提出了一种基于壅塞原理的可均匀分配高炉喷吹煤粉流量的新方法.结果表明,在现有高炉喷煤系统的各输送支管前安装一组具有相同几何尺寸的“喉形喷管”并满足适当压力条件时,两相流将在各喷管内发生壅塞流动.此时,其流速和流量将保持一致且不受后续管路条件不同的影响,从而可起到均化喷煤量的作用.实验测定了质量流量与出口压强的关系,定义了临界压强比可作为判定壅塞发生与否的依据,并找出了临界压强比与固气比之间的变化规律,给出了实用喷管的选择依据和使用条件.     

无阀压电泵噪声分析与探讨

通过对无阀压电泵样机的实验,发现噪声是阻碍压电泵广泛应用原因之一。在此基础上,不仅对压电振子、腔体中流体、驱动电压波形以及驱动电压、频率等因素产生噪声的原因进行了分析,而且提出降低无阀压电泵噪声的措施。     

从“致使性”特征看动词的类型及其语义句

着眼于动词的显性功能和潜在功能,从“致使性”特征入手,分析动词的驱动图式和致使关系链,对汉语动词的认知结构进行描述,并进行认知语义分类,得出五类动词：致使动词、关涉动词、自动动词、自变动词和状态动词。然后,讨论了与之相应的动词语义句--致使句、关涉句、自动句、自变句和状态句,从而对汉语动词及其语义句做出重新分类,以助于人们对动词及其语义句的理解和认知。     

基于模式驱动的通用对等网络应用和服务管理系统

从技术角度给出了对等网络计算技术和模式驱动方法的定义,并介绍了当前各种对等网络系统的共同特点.详细分析了这些实际应用系统中存在的两个主要问题,并引入模式驱动方法作为相应的解决方案.然后,给出了基于模式驱动的对等网络系统模型.在模型中,根据用户所选择的集合类模块,单元类模块和元数据,或改变它们的值,符合用户特定要求的各种模式将被动态地创建或修改.最后,这些模式将被用于灵活地控制在对等网络环境中进行的用户自己的活动和操作,如用某个模式来控制搜索和返回特定网络资源的活动.     

网控机器人技术及其控制系统的研究状况

网控机器人是传统机器人和网络技术的结合.阐述了网控机器人在国内外的研究现状,讨论了网控机器人的控制特点和几种控制方法,并从网络技术在机器人学中不同的应用方向及不同的技术侧重点,简述了网控机器人的主要研究内容,提出了网控机器人存在的一些问题.     

高效验证平台在TD-SCDMA终端芯片功能验证中的应用

介绍了基于事务级验证的验证方法学(RVM)和覆盖率驱动技术,以及如何将RVM方法学和覆盖率驱动技术结合而搭建高效的验证平台,并详细分析了使用此验证平台对TD-SCDMA终端芯片进行完备和高效的RTL级功能验证.此验证平台比传统验证平台在效率上大大提高,有效地缩短了SoC芯片模块级和系统级的验证时间,缩短了3 SoC芯片的开发周期.     

基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计

SCARA型机器人的控制问题由于其动力学模型中没有重力矩项的作用而得以简化,由于在实际应用中经常要求其高速运动,则对具有强耦合的哥氏力与向心力的控制就成为制约其系统性能的重要问题。提出通过线性变换对机器人系统解耦,将高阶系统转化为解耦的低阶系统进行控制的方法,并且应用极点配置对解耦的系统求解机器人控制器。该方法无需测量关节速度和加速度,只需要测量关节位置信号。所提出的控制器既能保证闭环系统全局渐进稳定,又能通过对线性化系统闭环极点的配置来获得期望的闭环系统响应性能。仿真实验证明了所提出的控制器设计方法的可行性。