参数化CAD系统中实现椭圆（弧）功能的算法研究

针对目前参数化ＣＡＤ系统中无椭圆（弧）功能的问题，提供了绘制和拾取任意位置椭圆（弧）和剖面线的算法。在绘制椭圆（弧）时，算法能自动产生决定其特征参数的前趋，由此绘制的椭圆（弧）同其它图形实体一样可以进行各种编辑和尺寸驱动，实现参数化设计。该算法已应用于开发基于作图辅助线和辅助国的参数化ＣＡＤ系统中。     

腰轮流量计输出的非线性规律

本文通过分析腰轮流量计的排量随转子角位移的变化规律，得到了腰轮流量计输出脉冲与流量之间的非线性关系，据此对由非线性效应引起的误差进行了兮析．本文的研究结果为使用小型体积管快速检定腰轮流量计的技术提供了理论依据，对如何提高腰轮流量计的示值精度具有一定的指导意义．     

双足步行机器人模型解耦及控制

本文在双足机器人作平稳步行的假设下，建立了解耦的上身躯和两腿的模型，并基于奇异摄动理论在直角坐标系下给出了平稳步行的控制方法，同时在证明摄动方程稳定的前提下，建立了非线性控制器，解决了快速性和无超调之间的矛盾。     

两种并联机器人在卫星和激光大气通信中的可能应用

本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题，介绍了Ｓｔｅｗａｒｔ机器人和并联球面机器人的结构、运动学正问题和逆问题，讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方案，并指出了将它们用于激光大气通信的可能性。     

两周金文音系的声母系统

上古音系声类研究，有清以来主要依据《说文》，本文吸取近年来古文字研究成果，对第四版《全文编》中的谐声关系，利用数理统计公式进行了几率计算，并以《切韵》音系上推，构拟了两周金文音系的声母系统．     

机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法

文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法，文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础，所提方法在文中的运用表明，它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法，成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法，作为该法运用结果，文中分别给出了ｎ自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式，这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补     

在两相流状态下柴油机供油系统中音速的测定

本文通过在喷油泵试验台上测定高压油路实际压力波传播速度，论述了在油一汽两相状态下，柴油机喷油系统中高压油管和喷油嘴油道内音速的变化规律，并指出造成高压油路各段音速不同的原因是高压油路内汽泡分布的不均匀性。     

渗流电模拟测试设备自动化的设计

本文叙述了使用单板机控制一台三向电模拟渗流模型的测试设备.它可以对多个参量和多点进行测试、打印、贮存,同时可控制四台步进电机对测针进行定位操作.该设备较虎设备有较大的改进.     

磁性薄膜克尔回转角的测试方法研究

本文阐述了差动法测量克尔回转角的原理,给出了检测信号电压的计算公式,描述了具体测试装置,实验测定了Gd-Tb-Co膜、Gd-Co膜以及Tb-Fe-Co膜的极向克尔效应磁光回线和克尔回转角.文中对测试误差进行了讨论.     

分析湍流间歇性的双流体模型

本文阐述湍流的双流体模型,并用于计算湍流自由射流的间歇性.还研究了两种流体间的质量交换和摩擦作用对间歇性的影响.计算结果令人鼓舞.