松嫩平原喷灌小麦土壤耗水规律及喷灌轮喷期的确定

本文主要论述了以肇州县为代表的松嫩平原地区喷灌小麦土壤耗水规律及喷灌轮喷期的确定问题．通过大量实测资料分析、归纳、得出这一地区喷灌小麦土壤深度不同，耗水率也不一样，其规律是，随土层加深，耗水率递减。对喷灌轮喷期的研究，国内外研究甚少，本文以独特方法，主要以作物适宜含水率的上限、下限差为基本理论依据，导出轮喷期的半经验公式，得出这一地区小麦轮喷期可在６－８天．     

单角煤粉燃烧炉中煤粉着火与稳燃的数学模型

将煤粉空气两相流在着火前和着火期间基本上仍遵从的射流发展规律作为模型基础，考虑了煤粉颗粒与气相间的速度滑移与温度滑移。气相场按射流规律发展井计及颗粒群对气相温度、速度、浓度变化的影响；颗粒群则按Ｌａｇｒａｎｇｅ处理方法追踪颗粒变化史。模型首次采用了挥发分与环境氧气匹配达着火限方能产生挥发分火焰的概念并取得了与实验现象一致的计算结果。     

空气－水在壳侧垂直向上、向下横掠水平管束的两相流动特性

对空气－水混合物在壳侧垂直向上、向下横掠水平管束流动时的平均截面含气率及两相摩擦压降进行了实验研究。管束为正方形顺排，管间距离与管径之比１．２８．试验表明，质量流率对平均截面含气率及两相摩擦压降有显著的影响；截面含气率的测量值明显低于均相模型的预测值。提出了壳侧垂直向上、向下横掠水平管束时预测截面含气率及两相压降的新的关联式。     

柴油机供油系统中的油—汽两相流及对不规则喷射产生的影响

本文阐明了柴油机供油系统中油—汽两相流与不规则喷射的内在联系．分析了不规则喷射产生的机理，并指出在高速小负荷工况下，供油系统中的汽泡是产生不规则喷射的主要原因．     

论两种不对称接地短路的对偶性

单相接地短路和两相接地短路是中性点直接接地的三相电网中最常见的故障，约占所有短路故障发生总概率的８５％。这两种故障虽然接地形式不同，但二者的物理本质、内在规律，存在着明显的相似性。本文将通过逐项对比分析，着重阐明二者的对偶性。     

用多路数字FIR滤波器实现动目标多卜勒反射波跟踪的硬件电路设计

讨论了飞行体生地杂波中检测运动目标反射波的基本原理；并提出了一种对动目标反射波进行自动跟踪的数字系统，本文着重讨论该跟踪数字系统的硬件电路设计及其工作原理．     

观测器在机器人抑振控制中的应用

分析机器人约束运动中外界干扰引起的振动问题，并用观测器构成状态反馈最优控制系统。该系统用于一个三自由度的机器人插孔实验表明，引入观测器以后，基本上消除了插入过程的振动现象。     

颗粒流体两相流模拟方法的讨论和展望

根据建立模型时对系统分解方法的不同,将颗粒流体两相流模型分为双介质模型和两相模型两类。通过分析颗粒流体两相流的流动特性和两类模型的优缺点,提出了结合两类模型的模拟方法,即:用两相模型分析系统的不均匀结构、操作模式和流域转换,用双介质模型分析均匀系统流场和动态行为,对于非均匀颗粒流体系统结合两类模型,实现对颗粒流体两相流流动特性的完整认识。     

工业机器人动态视觉控制的研究与实现

首先讨论了机器人动态视觉控制的基本概念和基本问题，然后提出了解决视觉速度问题的一套“启发式”方法，并通过视觉控制下的６自由度机械手目标跟踪系统的实现，证实了该方法的可行性和有效性。     

机械手视觉控制器设计方法

提出了１个统一的机器人手眼系统动态模型，系统地阐述并比较了控制理论中几种重要方法在机器人视觉控制器设计中的运用和发展。