《河北省科学院学报》稿约

《河北省科学院学报》是由河北省科学院主办的自然科学学术性刊物，1984年创刊，季刊，国内外公开发行，它以繁荣科学文化、促进学术交流、发现人才、为两个文明建设服务为办刊宗旨。主要刊登应用数学、计算机技术、自动化、能源、化工、地理科学及生物技术等学科的学术论文。     

小议数控系统伺服电机控制技术与应用

伺服电机比步进电机性能更优越，随着现代电机控制理论的发展，伺服电机控制技术成为了机床数控系统的重要组成部分，并正朝着交流化、数字化、智能化方向发展。     

任务驱动式教学在高职院校《劳动法规》课程中的应用

《劳动法规》课程在高职院校人力资源管理专业中的地位日显重要,人力资源管理专业为了使培养的学生适应社会需要,在《劳动法规》课程教学中应采用适当的方法实现课程教学目标。结合工作实际,本人提出了任务驱动式教学方法在《劳动法规》课程教学中的应用,并从前期准备（任务设计、学习团队形成）到应用过程（任务导入、学生自主探索学习、成果展示以及教师总结）整理出了自己的一些做法。     

会议点击

两化融合试验区工作培训展开工业和信息化部在北京召开了两化融合试验区工作培训会议。工业和信息化部副部长杨学山出席会议并作重要讲话。杨学山指出,推进信息化与工业化融合是国家的一项重大战略部署,也是应对当前金融危机的有效手段。做好两化融合试验区工作,必须找准切入点,抓好典型示范。既要有长远规划思路,又要明确当前的着力点,抓住     

机器人位姿精度概率等高线及其作法

本文论述机器人在工作空间内的位姿精度概率等高线及其作法,从这些等高线中,可以获得一些定性和定量信息。为搞清楚机器人位姿精度在整个工作空间内的分布情况,确定机器人的合理工作范围提供可行的方法,同时也为改进设计或合理使用机器人提供依据。     

负载与操作机分开的机器人动力学算法

基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点。     

蒸发管内气液两相流动的数值计算

双流体模型是最近提出的一种计算两相流的方法,在分别求解两相各自的控制方程时考虑了相间的动量、能量和质量输运。本文使用这一模型并借助大型计算机程序(凤凰程序)对蒸发管内气液两相流进行了计算,得到的结果物理上合理。     

CS-1机器人操作手动力学研究

本文对一种自行研制的恶劣环境下工作的机器人——CS-1机器人操作手进行了动力学分析和优化设计。其分析算法及优化目标函数的确定、约束条件的选取,亦适合其他工业机器人。     

差动放大器的微变等效电路分析

本文利用h参数微变等效电路法对双极型晶体管差动放大器的整体电路进行了分析,这种分析不同于文献(1～5)中的分析。此种方法的优点是推导严谨,物理概念清楚,对电路有一个整体概念。