模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

一些特殊图的边完整度

图G的边完整度定义为I'(G)=mins包含于E{|S| m(G-S)}，其中S是图G的边集E（G）的任一子集，m(G-S)表示图G-S的最大分支的顶点数。这个参数可用来衡量网络，特别是通讯网络的可靠程度，它不仅刻画了破坏网络的难易程度，而且刻画了网络遭受破坏的程度。文中主要给出了格子图，轮图，完全图的卡氏积等特殊图的边完整度。     

Win 2000下USB数据采集系统驱动程序开发

为了将通用串行总线(USB)应用于数据采集系统中，提出了利用Windows2000设备驱动开发包(DDK)开发USB驱动程序的方法。该方法将USB驱动程序分为即插即用(PnP)、电源管理、USB初始化和USB设备I／O等功能模块，在这几个模块中，只有USB初始化和USB设备I／O模块跟具体的USB设备有关。该方法具有结构清晰、易移植、复用性好等优点，在USB驱动程序设计中具有良好的应用价值。     

一类四阶两点边值问题多个正解的存在性

通过研究四阶Lidstone边值问题多个正解的存在性,利用Krasnose'skii不动点理论及相应线性问题Green函数性质的研究,可得到多个正解存在性的结果     

两台三绕组变压器并列运行的差动保护

露天矿的采、运、排设备大都为电气设备，保证露天矿设备的安全供电，对露天矿的正常生产非常重要。随着负荷的变化，变电站的运行方式也在不断变化，主变压器的分列和并列运行非常频繁，作为变压器主保护的差动保护也应该及时做出调整。文章对两台三绕组变压器并列运行时的差动保护作了计算分折，以用于指导变电运行工作。     

改变未来世界的新科技

科学的发展没有疆界,从前很多连想都不敢想的事情现在都变成了现实。实践证明,只要我们敢于尝试,一个点子就可以创造无穷的财富,一项发明就可以改变未来的生活。以下介绍的这些技术是全球科技的投资企业界共同看好的项目,也是各国争先研发的即将改变未来世界的新科技。如果你是一个发明人,那么就抓住机会吧,只要你能把以下的一项变成现实,那么,你就改变了这个世界。“传染病预报云图”这是一个较复杂的传染病监测及数据综合处理系统。它由分布在各大中城市上空的若干个病毒识别传感器和数据综合处理系统组成。传感器将各类病毒的分布、数量…     

地磁场的差动旋转

利用Briggs方法对地磁场西向漂移的纬度变化进行了详细研究, 揭示了地磁场差动旋转的特点, 即地磁场并非以同一速度作刚性旋转. 研究结果表明, 全球地磁非偶极子磁位在20世纪以0.18°/a的平均速率向西漂移. 西向漂移速度由赤道附近向高纬逐渐减小, 极大西漂移速度出现在南纬15°附近, 100年平均西漂速度约为0.31°/a, 形成了一个快速西漂带(RDB); 从南纬15°开始, 漂移速度向南北递减, 在南纬56°和北纬50°附近达到最小, 形成南北两个慢速西漂带(S-SDB和N-SDB), 100年平均漂移速度分别为0.14°/a和0.12°/a. 进一步研究结果表明, 地磁场的差动旋转的时间演化过程可分为3个阶段: 从1900年到1940年, RDB的西漂占着统治地位, 其漂移速度远远大于其他纬度带, 这一时期是西向漂移纬度差异最为明显的时期; 从1940年开始, RDB的漂移速度相对减小, 而南北两个SDB的速度相对增强, 西向漂移的纬度差异缩小; 1960年以后, RDB的漂移速度再度相对增加, 西向漂移的纬度差异也随之增大.     

含液力耦合器的带式输送机起动特性优化设计

研究了带式输送机在含液力耦合器的驱动系统驱动下起动的动态特性的优化理论和方法，包括优化设计模型的确定，优化设计原理、过程，计算及结果分析程序。     

两级间歇曝气法处理农药废水工艺的应用研究

介绍了两级间歇曝气工艺在桂林集琦药业股份有限公司废水治理工程中的应用情况．结合该企业水质、水量特点，分析了两级间歇曝气工艺的特性及工程应用中的几个注意事项．     

对高职院校实验室管理模式的探讨

在目前高职院校资金不能满足各系部对专业实验、实训设备要求的情况下，资金的最优使用显得尤为重要。为保证实验设备和人员的顺利流动，做到最大限度的资源共享，就必须改革现行实验室管理体制，建立新型两级化管理制度，遵守垂直管理，平行使用的原则。