灰色综合DEA模型的研究

在综合DEA模型的基础上,提出了灰色综合DEA模型并进行了初步的研究.利用灰色线性规划的θ定位解法求解灰色综合DEA模型的最优解,从而得出灰色综合DEA模型决策单元的有效性.     

影响科技型创业企业发展的环境因素

为了在本世纪前20年全面实现建设惠及十几亿人口的更高水平的小康社会,我国未来经济发展必须紧紧依靠科技进步.2006年,党中央、国务院颁布实施《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006～2020)》及若干配套政策,《规划纲要》明确指出,提高科技进步对国民经济发展的贡献率是全面建设小康社会的必由之路,只有依靠科技进步和科技创新才能实现我国经济社会全面协调可持续的发展.     

推进科技创新 建设创新型宁国

2006年，宁国市科技局贯彻落实全国，全省科技大会精神，认真实施《宁国市“十一五”科技发展规划》坚持自主创新，抢抓机遇，为建设创新型宁国，增强科技支撑宁国经济和社会发展能力奠定了坚实基础。     

基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真

阐述了一类新型双足机器人--异构双腿机器人的概念及研究目的.研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略.为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法.为验证方案的合理性,进行了步态仿真及控制仿真.结果表明,虚拟样机技术可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为复杂双足机器人系统提供了良好的研究方法.     

建设市民图书馆

在淮南市图书馆进行改扩建征询意见之际,对淮南市图书馆改扩建中的几个问题进行了分析,并提出一些建设市民图书馆的建议。     

基于主成分分析和logistic回归的中小微企业信贷决策

中小微企业由于自身经营规模、持续经营时间等因素的影响,相较于大型企业而言,其信贷风险较高,因此往往会陷入"融资难"的困境中.高信贷风险已成为银行发展中小微企业信贷业务的掣肘,如何对中小微企业的信贷风险进行预测是发展中小微企业信贷业务的关键.首先根据中小微企业进销项发票信息进行特征提取和降维处理,再利用logistic回...     

团场小城镇道路规划应考虑环境保护

<正>团场小城镇建设对环境的影响具有范围广、时间长、因素多及难于弥补等特点,因此,小城镇道路建设的环保工作应有针对性地采取相应的措施,使小城镇道路建设给环境带来的不利影响降到最低限度。     

一种基于远程通信技术的装修施工巡检机器人本体设计

目前装修工程繁多,装修个性化、差异化要求越来越高,装修施工过程中装修工地监管不力,针对业主不能对装修情况进行实时监督的情况,设计一款基于远程通信技术的装修施工巡检机器人,其可以在4G、5G、WIFI等网络环境下实现对装修现场进行指令实时传达,语音、视频的实时获取,及时地了解、监测装修施工现场情况,同时该机器人可自动巡检,以最大限度地防范火情、盗窃等安全隐患,大大降低装修施工成本.     

推出器的焊接工艺优化

推出器质量可靠性与焊接工艺直接相关,为探索合适的推出器焊接工艺参数,对推出器焊接主要的工艺参数进行优化试验,分析各工艺参数对焊缝表面成型质量与焊缝内部质量的影响。试验结果显示,推出器的焊接电流、电压与焊接速度匹配不当时,易出现弧坑、咬边等缺陷,最后确定最佳焊接工艺参数为电流250 A、电压25 V,速度4 mm/s。     

基于改进蜜獾算法的无人机三维路径规划

为更有效解决无人机三维路径规划的优化问题,提出一种改进的蜜獾算法,在挖掘阶段和采蜜阶段之后加入透镜成像反向学习策略,增强了算法的探索能力,使得算法能够更快地收敛。通过指数函数生成不同数量的障碍物并模拟不同的飞行场景,增强了地形仿真的多样性;同时通过行程代价、环境的地形代价和边界代价作为目的函数,提高了无人机航行的稳定性。最后通过实验仿真很好地验证了改进的蜜獾算法在该问题中的有效性和实用性。