基于蛇怪蜥蜴踏水机理的仿生叶轮负载性能分析

为突破传统排水型两栖车辆阻力墙现象,基于蛇怪蜥蜴踏水仿生学原理设计了一种轮-叶复合式仿生推进装置,针对如何提高该推进装置的负载性能,以设计的仿生叶轮为研究对象,对其施加不同的负载质量,构建流体动力学模型,采用基于欧拉网格的有限体积法和动网格技术,动态监测、分析仿生叶轮自由运动过程中的物理参量变化,讨论仿生叶轮在不同负载下的力学性能和运动规律,并对基于不同负载性能需求的仿生叶轮优化设计方法进行了分析.     

儿茶酚胺对翡翠贻贝幼体附着和变态的诱导

翡翠贻贝眼点幼体可被肾上腺素，间羟胺、麻黄碱和去甲肾上腺素诱导１１％－２６％的粘着率和１２％－２３％的变态率，而对照组无粘着和变态。     

三种无尾两栖类动物消化道嗜银细胞的观察

目的：探索两栖类动物消化道嗜银细胞的形态特征与分布规律。方法：取中华大蟾蜍、黑斑蛙、泽蛙等动物各段消化管，以改良龙桂开浸银染色法与Fortana—Messon银染法制做石蜡组织切片，光镜下观测嗜银细胞的形态、分布范围与分布密度。结果与结论：嗜银细胞分布于三种动物消化管从食管后半至泄殖腔粘膜层的粘膜上皮与腺体中，从消化管始端至末端方向嗜银细胞的密度呈波浪形变化，在胃贲门、胃幽门与小肠末段处有嗜银细胞分布密度高峰。嗜银细胞的形成与大小与其所在位置有关。     

袋狼的命运

曾经生活在澳大利亚东南部塔斯马尼亚小岛上的袋狼,是一种奇妙的动物：从它的头和牙来看,它是一只狼,然而它的身体又像老虎一样有着条纹;此外,它和袋鼠一样同是有袋类动物,但它却可以像鬣狗一样用四条腿奔跑,也可以像袋鼠那样用后腿跳跃行走。或许由于这“四不像”的特征,它又被人们称做塔斯马尼亚狼、斑马狼以及塔斯马尼亚虎等等。     

两栖飞机铝合金的中低应变率力学性能

为研究水陆两栖飞机用航空铝合金材料在中低应变率区间内的动态力学性能,在常温下针对飞机船底壁板结构用7475-T761和7055-T76511铝合金采用电子式万能材料试验机开展准静态及低应变率拉伸实验,采用高速液压伺服试验机开展中应变率动态拉伸实验,获得了0.005～500 s^-1区间内的铝合金应力-应变曲线,拟合和验证了Johnson-Cook本构模型。结果表明：在应变率0.005～500 s^-1区间内,7475-T761和7055-T76511铝合金均呈现出了显著的应变率强化效应;从准静态向中应变率增加,7475-T761铝合金的失效应变随着增大,而7055-T76511铝合金先降低后增加;7475-T761铝合金表现出了显著的应变硬化效应,而7055-T76511铝合金应变硬化效应相对较弱;两种铝合金的断口形貌均未表现出明显的颈缩现象;拟合得到的Johnson-Cook本构模型能够较好表征两种铝合金材料的动态力学性能,最大均方根误差为13.7 MPa。     

九孔鲍二倍体与三倍体核型的研究

九孔鲍二倍体细胞染色体数及核型为：2n=32，18m 6sm 8t，NF=56，第1、2、3、4、6、7、9、10、11对为中部着丝粒染色体(m)，第5、8、12对为亚中着丝粒染色体(sm)，第13、14、15、16对为端着丝粒染色体(t)，三倍体细胞染色体数及核型为：3n=48，30m 6sm 12t，NF=84，第1、2、3、4、5、7、8、9、10、12组为中部着丝粒染色体(m)，第6、11为亚中部着丝粒染色体(sm)，第13、14、15、16组为端着丝粒染色体(t)。     

湖北荆门飞出我国首架水陆两栖飞机“海鸥300”

2010年11月10日上午10时28分，“海鸥300”在首飞试飞员孔翔和毛艳霞的驾驶下从跑道腾空而起。12分钟后，飞机完成首飞相关测试任务后平稳降落，全场一片沸腾。试飞员孔翔报告：“海鸥300”飞机一切正常，首飞成功!     

未来“两栖车” 不仅会跑 还能“站”起来

21世纪的未来车，不再强调跑得更快，而更加注重如何善待人、亲和环境和连结未来都市的智慧网络，日本爱知博览会生动演绎出未来车的趋向。     

陆空两栖机器人飞行控制系统设计

设计了一种以旋翼为基础适应城区室内侦察的陆空两栖机器人,对陆空两栖机器人控制方案进行了分析,并建立了机器人飞行系统动力学模型.运用以李雅普诺夫稳定性理论为基础的逐步后推控制设计方法,对陆空两栖机器人飞行系统各个通道的控制律进行了设计.在Matlab软件环境中进行了仿真,得到飞行系统各通道响应曲线,表明飞行系统能够完成预定动作,证明了控制率的有效性.