基于遗传算法的舰船装载方案优化

 两栖舰船装载是实施两栖作战的基本保障，装载方案的优劣直接影响两栖兵力投送效率，甚至影响两栖作战的进程和成败。为解决两栖舰船装载方案优化问题，通过构建两栖舰船装载空间描述模型和装载对象描述模型，运用图论理论引入装载点概念，制定最优装载点选择规则和装载方案优化目标及约束条件，运用遗传算法理论解算装载方案的优化模型，可以实现装载方案的优化，解决部队两栖舰船科学装载的问题。     

某两栖车辆新质材料白车身模态分析与测试

坦克装甲车辆的车身作为一种大型箱式承载结构,不仅要承受各种载荷作用,还要具有一定的防护能力,是一种较为复杂的承载系统。车身作为装甲车辆全寿命周期内一个重要承载体,白车身结构设计与试验模态的分析,对于装甲车辆性能与可靠性具有重要的影响。为了获取某两栖车辆车身动态特性参数及验证其结构合理性,本文以某新质材料两栖车辆白车身为研究对象,分别对其进行了计算模态与试验模态分析。通过白车身模态参数与试验模态结果对比分析,验证了有限元模型的可靠性。基于该两栖车辆车体结构模态分布,分析得出车体结构设计的合理性,可避免大部分低阶模态耦合的发生。同时,为避免车辆机动中产生的共振,对悬挂装置等外部激励源的匹配设计提出了建议,为某两栖车辆车身结构的优化设计及改善车辆的动态响应特性提供了理论依据。     

水陆两栖飞机全机模型静水滑行水动性能预报

水面起飞性能是水面飞行器的基本性能,也是总体技术的核心,涉及多个学科领域。水陆两栖飞机水面高速滑行水动力性能与排水型船不同,具有速度高、运动复杂等特点,高速滑行时一方面受到较大的水动升力,另一方面受到机翼的升力。本文结合水陆两栖飞机水面高速滑行特点,利用RANS数值方法和重叠网格技术对水陆两栖飞机全机模型开展数值仿真模拟,分析了自由液面水气分布、机身底部压力分布特征,并将阻力、姿态和升沉与水池模型试验结果进行对比,验证了数值方法的准确性,为水陆两栖飞机静水滑行水动性能数值预报提供技术基础。     

水陆两栖潜水探险车设计与开发

目前,市场上许多水下探测设备是针对海洋环境进行研发的,体积大、携带运输不方便,不适合在浅水流域使用。而且,水下救援时,随着深度的增加,水下的情况也会越复杂,会对搜救人员的人身安全造成极大威胁。此外,由于技术和经费等原因,国产水下机器人大多属于实验阶段,没有成型的商业化产品。基于此,本文设计开发了水陆两栖潜水探险车,以弥补市场空白。     

别被所谓的新技术给忽悠了

近日,美国海军获得了满载排水量高达5万吨的美国号两栖攻击舰。美国媒体随之将这艘集各类航空器、两栖战车和全副武装陆战队员一身的海上城堡吹得天花乱坠,称其能将最复杂危险的登陆作战带入三栖联合、超地平线作战、斩首行动的新境界。事实真是这样吗?诺曼底式的传统两栖作战样式真该扫进历史的垃圾堆     

越南发现新种蜥蜴

科学家近日确认了一个生活在越南的新种蜥蜴,其头部呈亮丽的蓝色。在之前的研究中,该物种被误认为是另一物种。这种蜥蜴学名为Calotes bachae,长期以来一直被认为是另一种生活于缅甸和泰国的蓝蜥蜴。通过遗传分析方法,以及对体型和鳞片特征的重新鉴定,最终科学家确认这是一个新的物种。研究论文的第一作者蒂莫·哈特曼说,若是第一次见到这种蜥蜴,你很容易把它和另一种头部呈蓝色的蜥蜴混同     

奇特的水陆两用超级跑车

上面这款由瑞士研发的名为Squb是第一款水陆两栖车型。它是一款纯电动汽车,零排放。其搭载三个发动机,其中之一用于陆地行驶,另外两个用于水下行驶。在     

新款两栖汽车靠旋翼飞行

美国市场正在销售一款名为飞越牌的飞行汽车,然而目前的销量并不好,因为这款汽车体积庞大,看上去有些笨。最近,荷兰一家公司宣布,他们开发出更加轻盈的帕尔飞行汽车,因为这种地空两栖的汽车没有像飞越汽车那样采用硕大的机翼,而是采用更轻的旋翼。按照飞机的分类,飞越汽车像是传统的轻型客机,而帕尔汽     

上天入海的汽车

前不久,从世界汽车发祥地德国传来激动人心的消息：中国一位年仅21岁的女大学生——张宇涵,在德国大众举行的未来汽车设计大赛中脱颖而出。张宇涵凭借Aqua（水陆两栖汽车）新颖的设计风格和创新的设计理念在本次大赛上一鸣惊人。她的Aqua不仅得到专业人士一致好评,而且引起了众多汽车厂商的广泛关注。柏林的一家报纸称,这是中国人首次为汽车创新技术作出的贡献。有一家刻薄的法国媒体报道,这是中国人自汽车诞生以来对它做出的首次贡献。     

陆空两栖机器人飞行控制系统设计

设计了一种以旋翼为基础适应城区室内侦察的陆空两栖机器人,对陆空两栖机器人控制方案进行了分析,并建立了机器人飞行系统动力学模型.运用以李雅普诺夫稳定性理论为基础的逐步后推控制设计方法,对陆空两栖机器人飞行系统各个通道的控制律进行了设计.在Matlab软件环境中进行了仿真,得到飞行系统各通道响应曲线,表明飞行系统能够完成预定动作,证明了控制率的有效性.