引入深度强化学习思想的脑-机协作精密操控方法

针对精密操控中人-机之间缺乏信息双向交互,以及人的精神状态变化会严重影响肢体操控的精度和安全性等问题,提出了一种引入深度强化学习思想的脑-机协作精密操控方法。首先,结合人在上层规划与机器在精细控制上的各自优势,建立由主动操控和被动调控组成的双环路人-机信息交互机制;其次,引入深度强化学习思想,从蒙特卡罗采样原理出发,以表征精神状态的脑电信号(EEG)作为模型的输入,以机器人速度指令作为模型的输出,推导出脑-机协作方法的数学模型;再次,建立具有3个全连接层的精神状态感知网络,从脑-机接口系统的实时监测计算机内存中提取最后1 000ms的EEG作为输入信号,设计开发脑-机协作精密操控算法。最后,创建轨迹跟踪虚拟环境和任务场景,对脑-机协作精密操控方法进行了实验验证,结果表明:该方法在轨迹跟踪任务的控制精度和完成时间指标上均得到了提高;相较于传统方法,该方法的平均轨迹跟踪精度和完成时间指标分别提高了36.55%和22.81%。     

基于指挥Agent协作模型研究

多Agent协作求解是分布武人工智能要研究的基本问题.分析了指挥Agent的结构特点,并基于指挥Agent概念提出一个新的协作模型,该模型利用指挥Agent对多Agent系统进行全局协作分配,协作申请分级处理,解决了传统协作模型中存在的模型与应用领域中有关只适用于静态环境的问题.     

自锚式斜拉-悬吊协作体系动力特性及模型试验研究

自锚式斜拉-悬吊协作体系桥作为一种新的大跨径桥型,综合了悬索桥和斜拉桥的特点,对其动力特性的研究十分重要.利用大型通用程序ANSYS建立空间有限元模型,用子空间迭代法对这种新型结构的动力特性进行了计算分析.同时通过动力模型试验对其动力特性进行研究,模型试验结果与理论分析相吻合,说明用现有的有限位移理论分析自锚式斜拉-悬吊协作体系的动力特性,并进行抗风、抗震设计是可靠的.     

基于扩展WF-net的业务过程资源配置分析和优化

在WF-net的基础上扩展了资源库所和资源控制库所,提出了受控工作流资源网(CWFR),以显式地表达业务过程中所涉及的资源,从而能够通过仿真等手段对资源的性能进行度量.在此基础上,根据仿真结果对模型实施资源控制策略,从而实现资源的合理分配,以提高资源的利用率及资源的平衡利用.最后,以保险理赔业务过程为例,采用所提出的CWFR来进行建模、分析,并利用工具DaNamics进行仿真,从而论证了所提出方法的有效性.     

以群组方式实现互动手机电视

为以更高的效率提供互动式手机电视业务,基于诺基亚的IP数据广播结构,提出了一种使用DVB-H网和蜂窝网相结合的群组式方案.该方案使用蜂窝网作为回程信道,搜集点播选择信息,将点播同一内容的若干用户划为一组,点播内容通过DVB-H网递送.仿真结果表明,相对于一对一的流媒体提供方式,该方案可获得高得多的网络容量和小得多的用户平均等待时间,并具有价格优势.     

青少年科技园地建设初探

积极建设好青少年科技园地，广泛开展青少年科学技术普及活动是新世纪推进我国科学技术普及工作的一项重要任务。同时，也是进一步完善各级各类科技馆建设，努力拓展科技馆业务工作新局面的一项切实措施。     

协作过滤信息推荐技术研究

随着网络技术的发展、网络上信息量的不断增多以及电子商务的普及,协作过滤得到了广泛的应用。在对协作过滤信息推荐技术基本思想、算法分类等相关内容概述的基础上,总结了其当前存在的3个方面的主要问题：冷启动、数据高维稀疏、以及算法的可伸缩性,同时分析了当前国际、国内的研究进展情况,对主要的方法、技术等进行了扼要的概述与总结。对推荐算法中相似性度量方法、预测评分的策略、推荐质量的度量标准、未来可能的研究方向等分别进行了论述。     

自主性学习在线性代数课程教学中的实践研究

介绍了自主性学习理论研究的概况。以线性代数课程教学为例,探讨了培养学生自主性学习的策略,总结了实际效果和推广价值.     

一种自相似业务量预测的卡尔曼滤波算法

针对网络拥塞控制中不能准确预测自相似业务量的问题,提出了一种噪声在线估计卡尔曼滤波(NOEKF)算法.NOEKF算法不依赖于业务源反馈信息,通过观测节点处当前和过去时刻的业务量来预测下一时刻的业务量,并建立了业务量的卡尔曼滤波状态方程和观测方程,给出了递推形式的状态向量最佳估计形式.考虑到未知状态方程和观测方程噪声的统计特性,采用在线估值法,并引入遗忘因子对噪声的统计特性进行估计.NOEKF算法预测准确、偏差小.仿真结果表明,与经典卡尔曼滤波算法和时间序列预测方法比较,NOEKF算法能够更精确地预测自相似业务量,预测误差可降低60%以上.     

支持跨域协作的P2P网络管理系统设计与实现

为了解决大规模网络的可扩展性和跨域协作问题,提出了一种基于P2P技术的、支持跨域协作的网络管理体系结构。在该体系中,每个管理域独立存在且高度自治,每个管理域通过iManager和iAgent两种实体实现本域的管理功能并向外发布本域的管理服务;同时,多个管理域之间采用P2P方式进行松耦合的连接,利用ambassador实体通过域间通信协议搜索和调用其他域的管理服务。为了满足网络管理系统对服务搜索效率的需求,还实现了基于启发式条件的P2P服务搜索算法。该文设计和实现了相应的试验系统,试验系统已经用于下一代教育科研试验网CNGI-CERNET2主干网,运行良好。