运用测报技术对光肩星天牛的发生期与发生量的测报

本文报道了作用根据多种测报因子，采取多种方法，来预测光肩星天牛的发生时间与发生量，为各林场拟定防治计划提供了可靠依据，从而减轻该虫的大发生，使其数量压在最低值。     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

松材线虫病的除治和防范对策

松村线虫病是一种毁灭性的森林病害,列为国际国内检疫对象。主要危害黑松、马尾松、湿地松等松属树种。健康松树感病后整株萎蔫枯死,目前尚无有效办法使其复活,俗称松树“癌症”。1982年我国首次在江苏南京紫金山风景区发生该病。目前已相继在江苏、安徽、浙江、广东、山东等地暴发成灾,造成大片松林枯死,给国民经济和自然景观造成严重破坏。更为严重的是疫点不断增多,发生面积逐年增加,疫情的扩散蔓延还未得到有效遏制,必须引起高度重视。松村线虫病的病原为松村线虫,自然界主要依靠媒介昆虫松揭天牛传播。人为调运带疫松苗、松村…     

21世纪前夕世界经济所面临的问题

通过对二战后世界经济发展的回顾与分析,论述了技术革命与全球化和在此进程中产生的问题：“精简”,以及由此带来的社会影响。介绍了西方国家学者关于解决上述问题的不同建议和主张,进而提出了自己的观点和对策。     

白刺属植物研究进展

白刺属植物具有高度的耐盐碱、抗干旱和固沙改土性能,对开发利用重盐碱地、改善生态环境、提高经济效益具有极其重要的意义.从分布、分类、生物生态学特性、森林培育技术几方面综述了白刺属植物的研究结果,展望了白刺属植物的应用前景,指出了研究中存在的局限性和今后应努力的方向.研究结果对该属植物的种质资源保存及其资源的合理开发利用具有指导意义.     

折衷与综合:世界体系理论对马克思主义的继承

由沃勒斯坦所奠基的世界体系理论是西方马克思主义的理论流派之一，它“修正”了经典马克思主义学说，以折衷的方式继承了马克思和卢森堡的资本积累论、卢森堡和列宁等的剩余价值论、马克思主义和自由主义的帝国主义论以及马克思和卢森堡的历史趋势论。沃勒斯坦的这一继承坚持了马克思主义的历史唯物主义传统，解构了自由贸易学说，强调世界经济的整体性，重新阐释了资本主义及其历史趋势。     

复杂网络上传播动力学研究综述

近年来，真实网络中小世界效应和无标度特性的发现激起了物理学界对复杂网络的研究热潮，其中网络拓扑结构对复杂网络上动力学行为的影响是研究焦点之一.文中对复杂网络上传播动力学研究做了综述，包括介绍了经典传播模型，讨论了小世界网络和无标度网络的传播特性以及网络免疫技术.总结了物理学家进入网络研究领域的意义，并提出了目前尚无答案且值得进一步研究的4个问题.     

物理学--科学的基石--纪念2005"国际物理年"

本文简要介绍了2005年“国际物理年”的由来，回顾了经典物理学的发展历程和20世纪划时代的物理学革命所带来的科技革命以及对社会生活的影响，评述了爱因斯坦1905年所发表的5篇具有划时代意义的论文在科学史上的重要性，以及爱因斯坦在近代物理学革命中的巨大作用．     

论莱布尼茨的物质观

在经验论者的眼里，世界首先是一幅机械的物质画面。在这里物质就是绝对僵死的、被动的东西。宇宙的实在性就建立在这种死去的基础上。莱氏以为，实体不是暂时的，表面的现象。而是一切赖以在起来的基础，也即维持其存在的那种力量。可感官的现象，恰恰是实体的异化。这种精神的力，恰好是不能由仪器去测量的。实体是世界元初的原因，原始的原因，