四自由度挖掘装置的力学特性分析

为了分析四自由度挖掘作业装置的力学特性,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了作业装置的运动学模型,确定了各个关节相对于基础坐标系的函数关系式。根据作业装置各个关节之间的连接关系和不同的驱动方式,分别建立了斗杆、铲斗挖掘时的最大挖掘力优化求解模型,得到了作业装置在工作空间内的挖掘力、倾翻力矩和水平作用力的分布特性,为作业装置的设计、挖掘机作业稳定性分析和安全控制提供了依据。提出的优化分析方法,具有简单、可靠的特点,有理论和工程应用价值。     

近海海水深度和浪高的测量

本课题给出了对近海海域深度和浪高的测量的基本设计原理及相应的硬件电路,给出了测量系统的主程序流程图和实现结果(部分)。本测量系统不仅能对近海海域的深度和浪高进行测量,而且能对一天24小时内的水平面和浪高情况做实时监测,具有报警功能。     

动力合成装置的等效模型及等效转动惯量研究

差速行星齿轮机构用于合成运动,可以作为动力合成装置。随着石油资源的日益枯竭,混合动力汽车近年来成为汽车新宠,差速齿轮机构可以作为其中的动力合成部分。尽管动力合成装置的具体结构千差万别,但在整个传动系统中,结构参数及运动规律存在着一定的规律。本文用等效方法将其简化,得到动力合成装置的简化模型,并利用差动轮系的内在参数关系,推演出模型在三种工作模式下的等效转动惯量,为动力合成装置的动力学分析提供了参数基础。     

320 MW机组运行中高加退出对SCR装置的影响及对策

SCR烟气脱硝技术因其成熟可靠被广泛应用于我国火力发电厂。SCR装置对入口烟气温度有严格要求,锅炉给水温度的下降会直接导致烟气温度的下降。高加退出运行后,SCR装置如何保持正常运行,已成为目前火力发电厂亟待解决的课题。对某厂320 MW机组运行中投、退高加做了大量数据统计及分析,总结出了能够保障SCR装置安全运行的高加投、退操作措施,对保障火力发电厂脱硝系统安全运行有指导、借鉴意义。     

系留气球逃逸安全设计与实现

为了避免系留气球逃逸对民航空域造成的威胁,本文提出了将导爆索内嵌在系留气球顶部半周,并由电雷管引爆导爆索的方案,设计并研制了引爆导爆索的系留气球自毁装置。测试结果表明,采用气压自适应控制系留气球自毁的方法是可行的。     

用于神光Ⅱ激光装置的X光针孔相机

研制了用于神光Ⅱ激光装置的X光针孔相机。在神光Ⅱ激光装置上,作为主要设备的X光针孔相机发挥了重要作用。对神光Ⅱ激光装置惯性约束聚变（ICF）进行研究的X光针孔相机及利用该相机在ICF相关研究中获得典型的实验结果做了介绍。     

引信试验投掷装置安全性设计

在引信试验中,引信样品已经人工解除保险,在试验过程中具有较大的危险性。为此,利用自动化远程控制系统,研制了引信远程自动投掷装置,可实现引信隔爆安全性、传火可靠性和爆炸完全性试验时引信的远程自动投掷,消除了人工投掷引信存在的安全隐患,大大提高了试验的安全性。     

煤化工大型甲醇合成装置稳定运行研究

在工业生产制造中,甲醇作为重要的化工原料及产品,广泛应用于各个领域,如医药、农药、有机合成等化工生产中.现代社会发展中,工业技术水平日益提升,对甲醇合成的要求也不断提升,其中大型煤化工甲醇合成装置运行稳定性备受关注.对此,在本研究中,通过分析甲醇合成过程,具体剖析了实现合成装置稳定运行的关键因素,如触媒保护、加碱中和、...     

飞行器地面效应定常/非定常流场数值模拟

采用重叠网格技术,通过求解Navier-Stokes方程,对飞行器起飞状态下增升装置的地面效应进行了数值模拟.选取GAW-1为基本翼型进行增升装置设计,进一步生成重叠网格,分别采用“虚拟运动地面”模式边界条件进行了计及地面效应定常流场数值模拟,以及飞行器运动模式进行了计及地面效应的非定常流场数值模拟.对比分析了不同数值模拟方法之间对气动特性以及流场的影响,为飞行器地面效应数值模拟提供了参考.     

多功能鼠用代谢笼的改进

针对目前存在的大鼠和小鼠代谢笼不能通用,饮食饮水量不易计量且容易造成代谢样本污染,以及实验环节中收集的样本损失大且不易保存等问题,对现有实验鼠用代谢笼进行设计改进。通过将饲养笼中饲养区域设计成可调式,同时对喂食器、喂水器以及分离收集装置进行改良,实现可调节、高精度、多功能的大小鼠通用代谢笼。