一种力感知型手术器械驱动装置的设计与实现

为了增强医生手术操作的临场感,设计了一种力感知型手术器械驱动装置,在非常紧凑的空间内同时实现了手术器械旋转、俯仰、偏航和开合4自由度的传动和力感知功能.对力感知组件中关键组件弹性变形体的三种结构设计方案进行对比与优化,确定了一种可行且易于加工的弹性变形体结构,并试制了力感知手术器械驱动装置样机;提出了一种通过惠斯通电桥间接测量该变形体变形来测量力/力矩的方案,根据应变片阻值变化测量手术器械各自由度力/力矩,实验验证了弹性体设计方案简单可行.提出的力感知型手术器械驱动模块具有成本低、运动灵活、力测量精度适中且易于消毒的特点.     

典型常减压装置塔类设备腐蚀失效案例统计分析

通过对多套典型常减压装置塔类设备的腐蚀失效案例进行归纳总结，统计发生严重腐蚀的塔类设备的腐蚀失效类型、重点腐蚀部位、材质应用类型的数量和比例，得出腐蚀问题发生最多的是碳钢材质的塔类设备，易腐蚀部位一般为塔壁和焊缝，且塔顶腐蚀情况较其他部位严重，此外坑蚀现象是出现最多的腐蚀失效类型。进而结合原油性质和加工特点，分析其对典型的5套常减压装置塔类设备的腐蚀影响，最后对塔类设备典型腐蚀问题进行了腐蚀原因分析，并给出相应的选材和防腐建议。     

一种重力感应自动冲水装置研究

本文首先分析红外感应冲水蹲便器、机械式自动冲水蹲便器及市场上传统自动冲水器的不足,然后介绍了一种重力感应自动冲水装置,主要分析了其原理和构成,并探讨其优势。通过研究可知,该自动冲水装置节能环保,能有效满足人们的使用要求。     

液体静压轴承静态性能新表达式及应用

根据流量连续性条件导出了液体静压轴承静态性能新的表达式,介绍了几种新型节流器性能计算公式,并在实际应用中验证其正确性。     

基于闭环控制的过轨起重机设计

传统的过轨起重机多数采用开环系统控制其过轨过程,其对轨精度、过轨稳定性、过轨安全性等方面有很大的欠缺.研究采用起升小车实际位置为输入信号,轨道对准校核系统作为反馈信号,设计出基于闭环控制的对轨精度控制系统和采用电机驱动的曲柄摇杆机构的新型过轨锁紧装置,提高了过轨起重机的对轨精确度、过轨可靠性和运行的平稳性.     

化纤丝束吹风冷却装置研究进展

综述了化纤熔融纺丝冷却吹风装置及丝束冷却过程中冷却风流场仿真的研究进展.讨论了针对吹风装置冷却风不均匀、不稳定、提高丝束质量、降低装置能耗等问题所采取的相关对策与措施.对吹风冷却装置的研究和应用前景进行了展望.     

天然气脱硫装置工艺设计对环境的保护

天然气中存在大量含硫化合物与酸性组分,与水反应后生成的产物会腐蚀金属,含硫组分具有刺激性气味,毒性大,易引起催化剂重度,直接使用会严重危害到人畜生命安全,还会环境造成严重污染。因此,天然气脱硫装置不可或缺。该文对天然气脱硫装置工艺对环境的保护进行综述,为天然气脱硫装置的选择提供参考依据。     

高校教室照明节能系统探讨①?

针对高校教室照明系统能耗大浪费多的问题,利用红外装置和人脸识别系统,设计了一套高校教室照明节能系统。系统将教室分为几个区域,利用红外装置周期扫描人体信号,能够实现无人自动关灯,并且在人员过于分散情况下,部分分区也会自动关灯,促使人员集中。该系统较好地解决了高校教室照明系统能耗大浪费多的问题,显著提高了电能的使用率。     

基于PLC控制的多功能液压教学实验装置的研制

该文根据《液压与气动》课程实践教学的需要,设计了一种PLC控制的多功能液压教学实验装置,并根据多功能操作要求介绍了实验装置的总体方案、液压和电气控制系统的设计原理。实践证明该多功能液压教学实验装置性能良好、工作可靠,完全能满足液压与气动实践教学方面的要求。