车排子地区东北部火山岩岩性-测井相特征及识别

基于岩心观察、薄片鉴定、常规测井及成像测井等资料,以车排子地区东北部石炭系发育的6种优势岩性为研究对象,通过对不同岩性的测井响应参数特征、测井曲线特征及成像图形特征的分析和探讨,明确了研究区6种优势火山岩的岩性-测井相特征.在此基础上,综合考虑火山岩成分、结构及识别的方便程度,利用成像测井法、多参数交会图法及Fisher判别法,建立了一套适用于该地区火山岩岩性测井识别的图版和标准,并将最终识别结果与岩心鉴定结果进行对比验证,准确率达到85%以上.     

考虑车-桥耦合振动及桥面平整度退化影响的拱桥吊杆疲劳分析

现有拱桥吊杆疲劳分析中,较少考虑车-桥耦合振动及考虑桥面平整度退化的影响,致使分析成果具有一定的局限性.根据在役桥面平整度等级国际通用评价体系,模拟了运营阶段桥面平整度退化历程.结合已编制随机车流-桥梁耦合振动分析程序,建立了可考虑车-桥耦合振动及考虑桥面退化等因素的拱桥吊杆疲劳分析模型.以某拱桥为工程背景,对比研究了不同因素作用下拱桥典型吊杆的疲劳损伤及疲劳寿命.结果表明,车-桥耦合振动及桥面平整度退化因素对拱桥吊杆疲劳影响较大,在考虑车-桥耦合及桥面平整度退化共同影响下,计算得到的吊杆疲劳寿命值比不考虑两者影响所得值少15~30年.研究成果对桥梁结构正常使用状态评估有一定的工程应用价值.     

无人车运动规划算法综述

回顾无人车运动规划问题.无人车的运动受微分约束,且运行环境既包括结构化的道路也包括非结构化的野地.根据具有阿克曼转向性质的车辆模型所具有的微分平坦性质,可以简化无人车的轨迹生成问题.相比直接轨迹生成法,路径-速度分解法更常用.回旋线、样条曲线、多项式螺旋线是使用较多的路径生成曲线.具有重要实用意义的两大类无人车运动规划算法分别是:以快速随机扩展树算法(RRT)为代表的基于采样的规划算法和以A*搜索算法为代表的基于搜索的规划算法.     

天问一号火星巡视探测技术

火星表面地形崎岖,存在表硬里松的欺骗性土壤,光照强度仅为月面的1/5,沙尘天气不可预估,这些恶劣环境将对火星车巡视探测造成通过性和能源风险.此外,由于地火通信受限严重,每个火星日器地交互仅为1～2次,地面无法及时识别风险并控制火星车脱离危险,需要火星车依靠自身解决工作安全性和高效性问题.为迎接火星巡视探测面临的新挑战,...     

碳钢薄板厂RH炉炉下轨道改造可行性及方案探讨

本论述主要介绍碳钢薄板厂场地及厂房高度问题,在钢包车喷补刮渣车走行至十字交叉处时极易发生车轮卡阻,同时交叉轨道为焊接连接,在长时间高温及撞击环境下极易开裂,影响正常生产,针对以上问题对RH炉钢包车轨道和喷补刮渣车轨道由同标高十字交叉式轨道改造为喷补刮渣车轨道高于钢包车轨道50 mm的整体式轨道,实现更换钢包车轨道使钢包...     

CmDSP: 一种可配置媒体数字信号处理器

通过分析专用DSP技术发展, 提出一个面向媒体处理的可配置DSP: CmDSP。在自主定义专用媒体指令集基础上, 采用SIMD技术以及相应复数乘法器和专用协处理器等加速单元, 并采用VLIW技术和双簇结构。 CmDSP基于SMIC 0.18 m Digital Logic工艺实现, 并自主设计测试板, 完成了指令级测试和若干媒体算法的应用实现, 可以满足该领域设计工程的需要。     

基于山科PLC的高速灌装线专用控制系统

针对食品安全、溯源及监管的需求,在已有高速灌装线上加装了基于OmniView的视频检测系统,设计、开发了高速灌装生产线专用控制系统。控制系统应用WINCE Qt 4.7.3,基于山科PLC平台开发,具有包装外观质量检测、不良产品剔除以及生产日期/条码&二维码/批次编码校验等专用功能,实现了灌装、检测的融合。该系统已经在大容量装液体食品无菌砖型纸盒灌装机中应用,满足了灌装线的高速要求,运行稳定、可靠,提升了灌装产品的质量,为产品的整个追溯过程提供了依据。     

春光油田残余地层对比方法及地层发育模式

春光油田位于准噶尔盆地西部车排子凸起,经历了多期强烈构造运动,地层缺失严重,残余地层分布不均。 综合运用地震、岩芯及测井资料,在对不同级别层序界面识别基础上,结合地层基准面旋回分析,并依据地层接触关 系,对春光油田古近系、白垩系残余地层对比方法进行研究,最终建立了地层发育模式,对该油田残余地层的细分对比 具有指导意义。研究结果表明,通过对不同级别层序界面的识别及地层旋回分析结果所建立的地层格架,可使春光油 田古近系、白垩系地层划分对比具有等时性。不同成因类型地层,其对比方法有所差异,建立的地层对比方法及对比 原则适用于春光油田小层对比,可用来有效识别不同成因类型地层的缺失层位及缺失厚度。     

基于单片机的准直播种导引激光信号发射车的设计

蔬菜温室大棚等设施农业中精确播种可以使植株行距协调一致、生长整齐,可以有效增加光照,提高蔬菜产量.论文将激光导航技术应用到农机准直播种作业中,研发了一种性价比高的准直播种导引激光信号发射车.该装置由STC12C5A60S2单片机作为主控制器,由直线行走模块,行进距离参数设定、输入及检测模块,车载激光发射器位置和调整模块等部分组成,可以保证播种直线度和行距平行度,减少驾驶员的劳动强度,消除累计误差.该装置在蔬菜大棚进行播种实验表明,本信号发射车行走稳定,发射信号平行度精确;在此激光信号发射车的配合作业下,准直播种系统每50 m播向直线度误差为±4.9 mm,机组往复行距误差为±7.8 mm,满足准直播种作业要求.     

应用干扰观测器的导弹发射车起竖装置鲁棒控制

针对现有垂直导弹发射车起竖装置的起竖平稳性不足和快速性不够的问题,对起竖装置的运动学部分和液压部分进行建模,在此基础上利用backstepping方法实现起竖角的精确控制. 由于系统存在着建模不确定性误差和未知外部干扰,运用径向基神经网络干扰观测器对其进行估计,并将估计输出应用于起竖角的控制,从而提高了系统控制精度. 仿真结果表明,所设计的基于径向基神经网络干扰观测器导弹发射车起竖装置backstepping控制器具有良好的动态特性和强鲁棒性.