考虑人-车-路耦合的路径跟随过程操稳性预测研究

为更早预测车辆的操稳性失稳风险,针对性解决传统“人-车-路”耦合系统中“路”先验信息未知和由此导致的“人”输入难预测问题,借助先进辅助驾驶系统提供的前方预瞄路径,提出结合驾驶员转向模型及车辆非线性动力学模型的操稳性预测方法. 构建“人-车-路”闭环反馈驾驶员模型,对跟随道路曲率的驾驶员转向行为进行预测;将当前车速与预测转向作为三自由度非线性动力学模型的输入,实现跟随前方路径的操稳性状态预测;通过Simulink-Carsim联合仿真及驾驶员模拟器硬件在环对比,进行双移线路径、变曲率路径和蛇形路径工况模拟. 所提方法的操稳性状态预测值与实际值吻合良好.     

适用于中小跨径桥梁频率识别的移动检测车辆参数研究

为了实现对大规模中小跨径桥梁群体的快速检测,提出了一种参数可调的移动检测车辆,并通过理论推导、试验验证和参数分析对车辆参数的合理取值进行研究. 首先,通过车-桥耦合振动理论推导出“拖车-双挂车”过桥振动响应的解析解;其次,利用有限元模型和车桥耦合计算程序的数值计算结果,以及一座简支梁桥的现场试验结果对理论解析解进行验证;最后,基于推导的理论解析解进行参数研究,分析了检测车辆的动力参数、车速以及桥梁参数对间接法识别精度的影响. 结果表明：当车桥频率比在0.8~0.9（或1.1~1.2）之间变化时,桥梁频率识别效果较好;在利用间接法进行桥梁频率识别时,建议移动检测车辆的车速不宜取太大;根据桥梁的截面面积、截面形状和跨度对检测车辆参数进行合理的选取,可提高桥梁频率识别的准确性. 研究结果可为基于车辆响应的桥梁频率间接识别提供参考.     

车前的离体培养和植株再生

报道了国丧外植体的愈伤组织诱导及其植株再生的研究结果,单独的外源生长素２,４－Ｄ适宜诱导外植体脱分化产生愈伤组织。再生芽的分化只需添加６－ＢＡ;当ＮＡＡ与６－ＢＡ配合添加于培养基中时,则有利于再生根的繁茂生长,从而形成完整的再生植株。     

论机床专用夹具定位误差的本质

根据机床专用夹具定位误差的定义,论述了定位误差的来源、本质、特点和常用分析计算方法。     

专用铁路安全管理问题探讨

文章针对当前专用铁路安全管理方面存在的问题，提出了加强专用铁路安全管理的具体措施。     

电纺丝制备高聚物纳米纤维

通过自制的电纺丝装置获得高聚物纳米纤维，发现不同高聚物纳米纤维具有不同的直径范围。对影响所得纳米纤维直径的静电压、高聚物溶液浓度等过程参数作分析，认为静电压与高聚物溶液浓度是影响试验进行的关键因素，并制约着其他工艺参数的调整。同时，结合静电喷雾及高速纺丝的理论对纺丝电子流体动力学过程作了一定探讨。     

旋转式拉臂车优化设计

旋转式拉臂车是一种大载量的拉臂式垃圾运输车,为改善这种车辆的性能,首次对此种类型的拉臂车建立了数学模型,以液压缸的最大作用力与机构的运动平稳性为目标函数进行了优化设计,使其性能得到了改善,研究结果与研究方法对此类型车辆具有一定的指导意义。     

应县木塔修缮工程中柱的夹具设计研究

在夹具的设计中，为了精确控制夹具螺栓张力，试验测定了螺栓扭矩与张力的关系，考虑到现场施工的复杂性及木柱表面摩擦系数的离散性，对夹具不同的4种工况进行了抬升力试验。结果表明，采用三_舛组成、每侧3根24mm螺栓的圆筒套夹具，施工方便、安全可靠，能够在不破坏古木柱表面的前提下，达到对木塔不落架整体抬升的目的。     

计算机在高速公路收费系统中的应用及ETC系统设计

对吉林省高速公路收费系统中计算机的应用做了介绍，并根据未来发展的不停车收费系统(ETC)做了介绍，对ECP系统中有关计算机的知识做了论述，以使我省的ETC收费系统有突破性进展。     

土壤调节剂“盐碱车”的推广应用

通过对土壤施入“盐碱丰”改良盐碱化严重的耕地，改良土壤的结构和理化性状，改善土壤的分散力，增加钙、镁离子的溶解度，置换出钠离子，经灌溉溶解作物周围盐分，达到改良土壤促进作物生长的效果。