基于异步估计自适应Kalman滤波系统设计

一般的Kalman滤波器时系统噪声和测量噪声统计特性要求较为严格,当统计特性存在不确定性时,估计会造成较大的估计误差,甚至使滤波器发散.针对此问题,在基于新息的自适应估计和极大后验估计的基础上对Q和R进行异步估计;以某型号光纤惯性测量装置和GPS系统为背景的仿真实验结果表明,该方法能够有效地对Q和R存在不确定的组合导航系统的误差状态变量进行估计,并能较好地保证自适应滤波器的收敛性,进一步提高了估计精度.     

潜空导弹运载器水下弹道仿真研究

在建立适合于运载器六自由度运动的数学模型的基础上,建立了光纤对运载器作用力的数学模型,然后对潜空导弹运载器的水下弹道进行了仿真研究.结果表明运载器运动稳定,控制规律合理.     

圆茄周年生产系列优质专用品种选育与应用

1项目介绍茄子是主要蔬菜作物之一,河北以种植圆茄为主,年种植面积70万亩。目前河北省茄子由以前舂、秋两大茬口的季节性生产转向了一年四季周年生产,且温室、塑料拱棚等保护地形式所占比重越来越大,但生产上缺乏相应的棚室专用品种,     

激光诞生50年

据英国《新科学家》网站报道,当今应用广泛的激光已经诞生整整50年。今天激光已经成为互联网光纤骨干网的基础,可以帮助人们寻找新型清洁聚变能源,而激光仍显得是未来主义的。以下这组图片反映了激光从最初诞生到应用到各个领域的发展过程。     

圆茄周年生产系列优质专用品种选育与应用

1项目介绍目前,我国茄子生产缺乏相应的棚室专用品种,多数品种在棚室低温弱光下表现坐果难、病害重、商品性差,影响生产效益和种植积极性。茄子育种急需创建优质、高产、抗逆材料,     

颗粒相运动参数的光纤式高速摄影测量方法

介绍了一种用于测量稠密气固两相流颗粒相运动参数的光纤式高速摄影技术原理及其装置的构建方法.首先,将光纤内窥镜布置在流场内被卤素灯照亮的测量区域,与高速摄像机配合使用,获取颗粒群通过被测区时的运动视频,并对其进行图像预处理,使视频中的每帧图像清晰、无畸变;然后,采用颗粒特征识别算法提取每帧图像上颗粒的瞬时速度,并进行概率分布统计,得到表征颗粒流动特性的速度分布.利用该测量装置对一台截面直径为200 mm、高1 500 mm的三维喷动床进行了实验研究.测量结果表明,颗粒相垂直速度的径向分布曲线可以将颗粒在喷动床轴向截面上的运动特性分为A,B,C三个区域,其中A区与B区的分界点是颗粒相速度为0的点,也是喷动床内喷动区与环隙区的界面位置,这与相关文献的理论预测相吻合.     

Ho3+:ZBLAN光纤中的3μm与2μm级联振荡辐射

利用美国Thorlabs公司生产的一种Ho3 :ZBLAN光纤,采用F-P腔型结构,在光纤长度为1.8 m时,获得了3μm和2μm波长的微弱级联振荡辐射。对于推动医用光纤激光领域的研究具有重要价值。     

太原市迎泽局光纤接入网规划设计方案

文章从实际需要出发,阐述了实施光纤接入网的必要性,从接入网的基本概念、组成、功能及其特点入手,通过大量的市场调查和科学分析,对各种电信业务进行了分类预测。实现了太原市迎泽局光纤接入网发展建设的系统网络拓扑结构,并且实现了综合业务如ADSL、ISDN、DDN、INTERNET等业务的接入。     

聚合物光纤器件和系统研制

该项目研究内容主要包括：聚合物光纤几何参数测试仪、聚合物光纤谱损测试仪、聚合物光纤通信系统。聚合物光纤几何参数测试仪是由放在精度很高的工作导轨上的平行光照明源,载物台,显微镜,高清晰度CCD和PC机组成,一些部件可精确调整,以实现光学系统的精确调焦。聚合物光纤谱损测试仪主要由氙灯光源,微型光栅单色仪、CCD、高速线阵CCD数据采集卡和计算机系统构成。     

茂名市伟业罗非鱼良种场“古奥罗非鱼的亲本选育与规模化制种技术研究”项目简介

广东路达高速公路有限公司成立于1999年10月12日,是广东省交通集团属下广东省路桥建设发展有限公司的控股子公司。发展至今,路达公司经营路段北接福建龙岩,南接揭东县云路镇．经营里程从2003年的9005公里延长到18523公里,其中隧道单洞长16．5公里。成为广东省经营里程最长、管理规模最大的高速公路公司之一。