惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制

当海况变化较大时，惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大．为了减小系统误差的振荡幅度，提出了一种新的设计思想，采用自适应控制方法，根据实际的海况变化情况，实时校正阻尼参数，使由舰船的机动性造成的系统误差最小．结果表明，与传统方法相比，水平误差角振荡幅度减小了约50％，速度误差振荡幅度减小了约30％．经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善；水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能．     

生态系统数学模型的拟合程度

定义了回归方程的拟合程度.对非线性回归方程,要化为线性方程,用相关系数、显著性水平、残余标准差率来检查回归方程和拟合程度.     

教师专业化与高师教育类课程建设

新一轮的课程改革正如火如荼地在基础教育中展开,随之而来的对未来教师的培养因作为直接的关联点而引起了进一步的重视,高师教育是师范教育的重要组成部分。教育类课程的发展状况又直接影响到高师教育的发展水平,因为教育类课程能够拓展教师的视野,丰富教师的心智,为他们走向专业化提供最有效的路径,同时也是教师专业发展的一个重要的依托和载体。     

对我国中小学教师专业化的思考

按照社会学家制定的专业指标体系来衡量,中小学教师的职业只能被认为是“半专业化”的职业。推进我国教师专业化应着力于以下四个方面:一是加强对教师活动的探索;二是改革师范教育;三是改善教师的经济待遇和工作条件;四是加强教师专业团体和组织的建设。     

福建省高校排球运动发展的现状与对策

以福建省首届大学生排球联赛28支参赛队为研究对象,运用问卷调查、专家访谈、录像观察、文献资料、数理统计等方法研究发现,福建省普通高校排球运动队伍少、赛事少、运动员基础差、教练员业务能力较低。因此,要提高福建省高校排球运动的水平,就应提高体育主管领导的认识,积极发挥排球协会的作用,加强后备人才培养,提升教练员业务水平。     

开放基金业绩评价的实证研究

以经典单因素模型，利用日数据，对我国续存期超过两年的17只开放基金的收益和风险水平，分2003、2004两个年度进行了评价。主要结论是：基金业绩与市场状况密切相关．在市场不断下滑的情况下,基金虽然能够跑赢指数，但部分没有超过银行存款利率，为了应付赎回压力，基金经理采取更为进取的投资策略．导致风险水平偏高。     

浅释重要性水平与审计风险

现代审计不仅重视审计质量，同时也讲求审计效率。这使得重要性水平概念在审计中的地位日益突出，在涉及CPA的诉讼活动中，其作为合理界定审计责任的重要证据之一。而如何合理运用重要性水平而使审计风险降低是一个关键问题。     

论提升酒店服务质量的基本方法

保证和提高服务质量水平是酒店业在市场竞争中胜出的唯一选择.深入探讨了差距分析模型、对客人行为管理两种有效提升酒店服务质量的方法,能为酒店管理实践提供一些有益的参考.     

专业化管理运作模式思考与探讨

石油企业的专业化管理是提高企业管理水平的理性选择.无论是市场化专业管理、行政化专业管理、全域化专业管理、区域专业化管理,还是精细专业化管理、综合专业化管理等,都各有所长.石油企业采用＂专业化管理,一体化运作,捆绑式考核＂的专业化管理思路,才能打破垄断,激发企业管理活力,使企业走向成功.     

步行机器人水平静稳定行走能量分析——关节驱动功率的计算

为从理论上对 4足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析 ,本文就其机构模型、关节驱动功率以及优化的足端运动轨迹进行了讨论。