具有执行器饱和不确定线性系统的控制

主要研究了一类具有执行器饱和不确定线性系统的控制问题,探索当执行器饱和与不确定项同时存在时,系统渐近稳定的条件,并证明所得结论。首先,根据扇形区域法将饱和函数的饱和项表示出来。同时,根据Lyapunov稳定性理论,给出具有执行器饱和的线性系统渐近稳定的充分条件,并设计相应的状态反馈控制器,使系统渐近稳定。然后,借助椭球体参考集,进行系统吸引域大小的估计。为了便于使用Matlab软件进行求解,将上述系统渐近稳定的充分条件转化为线性矩阵不等式的形式,进而利用LMI工具箱进行求解,得到相应数据。最后,给出仿真算例,证明了结论是有效可行的。     

吉林省空盒气压表测量结果的不确定度评定

针对吉林省气压检定系统现状以及空盒气压表的设备属性,采用相对比较的方法,利用标准气压源计算我省空盒气压表检定时测量结果的不确定度。     

《浙江省重点企业研究院建设与管理试行办法》的四点说明

<正>为进一步支持省重点企业研究院建设,加强规范化管理,更好地发挥其在技术创新中的"排头兵"作用,在广泛听取意见、多次修改完善的基础上,省科技厅会同有关部门,研究起草了《浙江省重点企业研究院建设与管理试行办法》(以下简称办法),并将于近期出台。重点企业研究院建设与管理中遵循的几个重要原则问题,简要说明如下:一是必须坚持企业主体、政府引导。重点企业研究院,顾名思义就是企业要建、建在企业。首先,企业要有积极性和主动性,根据自身发展和技术研     

铝胺钻井液在青东古1井的应用

通过优选抑制剂和封堵剂，确定了铝胺钻井液体系配方，配合相应的现场维护处理工艺，解决了沙河街组地质构造复杂，断层、地应力及层理性泥岩易导致井壁失稳等问题，保证了沙河街组的井壁稳定，使该井提前完钻，提高了钻井时效．该井的钻探成功为深化研究青东区块成藏条件提供了基础资料，有助于该区块进一步的勘探开发．     

周期系数线性系统的稳定性

利用柯西矩阵的性质,讨论了周期系数线性矩阵的稳定性问题.将矩阵稳定的条件减弱为拟稳定,利用矩阵的不等式运算性质,得到了各种周期系统平凡解稳定的判据,所得结论,推广了现有文献的结论.最后,利用Matlab模拟仿真,验证了所得结果的可行性.     

向太空要太阳能

<正>太阳能,对我们来说,算是新能源中的"一张老面孔"。如今,人们利用太阳能主要有光电转换等方式。光电转换,就是在开阔地铺设太阳能电池板,通过控制器将太阳能转换成可利用的交流电或直流电,或者把电放入蓄电池储存。但是受大气层影响,到达地面的太阳能的密度比较小,而且光电转换效率又不高,所以人们在地面利用太阳能的实际效果大打折扣。     

彩涂生产线自动化系统

彩涂钢板自动化控制系统设计较为复杂,介绍了其构成,制定了交流控制系统方案,提出了自动控制系统设计流程,为需求方提供系统组成及所需控制系统的硬件运用与软件开发。     

基于分解与集成的空气质量指数预测

为了能够准确地预测空气质量指数（AQI），建立了基于集合经验模态分解（EEMD）-样本熵（SE）的极限学习机（ELM）和门控循环单元（GRU）组合的AQI预测模型。首先利用EEMD算法对AQI数据进行分解，得到一组不同尺度的本征模态函数分量和残余分量；其次计算各分量SE值，根据各分量SE值将各分量重新组合成新的序列，并将新序列按其复杂程度经过GRU模型或ELM模型进行预测；最后将所有结果叠加得到AQI预测值。实验结果表明，与反向传播（Back Propagation,BP）神经网络模型、长短期记忆网络（Long Short-term Memory,LSTM）模型、ELM模型、GRU模型、EEMD-SE-ELM模型、EEMD-SE-GRU模型和EMD（经验模态分解）-SE-ELM-GRU模型相比，基于EEMD-SE-ELM-GRU的组合预测模型其预测误差最小，预测精度最高。     

醉酒的狐狸和酒醉的猎人(连载)

正七、小狐狸找爷爷天亮了,今天的天阴沉沉的,下着清雪。但风却很大,裹着雪粒,卷着地上的积雪,摇晃着光秃秃的树枝,鬼哭狼嚎般地在森林里叫着。惨白的晨光照进了狐狸洞里,洞里的小狐狸们相继睁开眼睛,昨天白天等了一天,外加昨夜一晚上,却还是没有等回它们的狐仙爷爷。小狐狸们彻底绝望了。它们终于忍不住一起痛哭起来,因为它们都这样想,它们的狐仙爷爷肯定在山下的村子里遭遇到了不幸。     

驱动信号频率对聚合物稳定胆甾相液晶网络形变的调控

聚合物稳定胆甾相液晶(PSCT),其动态响应源于液晶局部指向矢的重新排列。这个过程由介电耦合效应/自组装效应和聚合物网络形变来主导。通过调节驱动信号频率,可以控制聚合物网络形变。在一定范围内,增大驱动信号频率能抑制聚合物网络形变。降低聚合物网络形变程度和提高网络形变回复速度能有效地抑制器件的迟滞效应。结合PSCT的介电谱,初步探究了产生聚合物网络形变的原因。