Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

堆焊切粒刀技术初探

介绍堆焊切粒刀的优点 ,着重探讨了采用靠模法加工堆焊切粒刀螺旋槽的原理 ,论证了所介绍加工工艺的合理性 .事实证明 ,采用介绍的加工工艺生产的堆焊切粒刀 ,可满足设计的技术性能 ,质量可达到国外同类产品的水平     

海森伯—量子力学的奠基人之一

沃纳·海森伯是被公认为 2 0世纪最具创新能力的思想家之一 ,他从修改经典分析力学的途径创立了量子力学的矩阵形式 ,并提出了著名的“不确定原理”.通过对海森伯在量子力学领域这两项重要发现过程的描述 ,来展示这位伟大思想家敏锐的思维历程和独特的科研风格 .     

论我国社会保险市场的不完善

中国保险市场存在很多不完善的地方,主要体现在市场参与者的产权缺位与不成熟以及信息披露机制的不完善上。针对于这些不完善的地方,对于保险业的监管措施就应该主要针对这些问题而设立。     

断奶母猪不发情的原因及对策（下）

二、对策 1．正确把握青年母猪的初配年龄。母猪的初配年龄应不早于8个月，体重不低于100～110公斤（土杂猪除外）。     

浅析信息不对称对我国农产品市场的影响及对策

中国经济社会发展最大的问题是"三农"问题,"三农"问题的核心是农民问题,而农民问题的核心是农民增收问题。增收就需要完善的市场体系,所以农产品市场体系的建设就成为现阶段我国经济建设中最重要的环节。但是,在这一过程中却存在着一个尤为突出的问题——信息不对称问题。这就使得我国经济的发展严重受到了约束,如何解决农产品市场信息不对称问题便成为我国经济建设的当务之急。     

在不均匀受热的情况下涡轮叶片的叶型弯角对其温度情况和热应力状态的影响

本文对在不稳定的温度制度下涡轮叶片的叶型弯角对其温度情况和热应力状态的影响进行了评述，表明：当不均匀受热时，弯角对叶型上的温度分布和温度水平存在不重要的影响，但是，由于内部关系在叶片的边缘上热应力的程度变化很明显。显示出当由于不均匀受热外部关系限制到它们的热弯曲时，在涡轮导向器叶片和工作叶片上产生高强度热应力的可能性与弯角的值无关。     

合理投切降低变压器电能损耗

本文阐述了并联运行的变压器,为降低电能损耗,而根据用电负荷变化进行合理投切的临界负荷点的计算方法,并给出不同情况下的计算示例。     

鱼腥藻毒素合成中间体的不对称合成

报道(一)-AnTx-a关键中间体的四步合成新途径,设计一个新型(一)-AnTx-a类似物并以同法合成其中间体,本法是对以Mannich反应为基础的AnTX-a的合成策略的补充。     

半模的诣零根与幂零根

本文引进半模的诣零根与幂零根的概念,证明了半模的诣零根与Noether半模的幂零根都是Kurosh意义下的根性。