Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

肺心病并发自发性气胸50例临床分析

慢性肺源性心脏病(肺心病)并发自发性气胸常因病人已有呼吸困难等症状与气胸的症状重叠而漏诊，而气胸的发生严重影响心、肺功能及预后。临床资料全组129例，男114例，女15例。平均年龄50岁。剧烈咳嗽是肺心病和COPD并发气胸的主要诱因，分别为58%(29/50)和61%(22／36)，而青壮年组主要为剧烈运动占46.5%(20/43)，部分病例无明显诱因。肺心病死亡13例(26%)，死于呼吸衰竭者11例，另2例分别为支扩感染和闭式引流继发脓胸外科手术后休克死亡。13例中12例作助间插管引流。其中2例为双侧气胸，7例反复多次引流管阻塞，7例广泛胸、背、颈、面及…     

简论西方侦探小说之叙事模式化

对近百年来欧文美学批评界的有关侦探小说叙事的研究做了回顾。论述了注重读者反映的早期批评；形式主义－结构主义贯穿其中的中期批评；承先启后，面向未来的近期批评。集中分析了研究者有关侦探小说叙事之内在的自我观照性和互文性问题的论述。     

海森伯—量子力学的奠基人之一

沃纳·海森伯是被公认为 2 0世纪最具创新能力的思想家之一 ,他从修改经典分析力学的途径创立了量子力学的矩阵形式 ,并提出了著名的“不确定原理”.通过对海森伯在量子力学领域这两项重要发现过程的描述 ,来展示这位伟大思想家敏锐的思维历程和独特的科研风格 .     

财务软件开发中的重用技术

通过在不同开发平台间的重用技术,解决了不同开发语言间代码重用问题,实现了财务软件开发中窗体重用方法,充分发挥了各种开发工具在财务软件设计中的优势,提高了软件开发的生产率,降低了软件开发难度和成本,缩短了开发周期。由于重用部分大都经过严格的质量认证,并在实际运行环境中得到了检验,因此,可重用技术有利于改善财务软件质量,提高财务软件的灵活性和标准化程度,有利于财务软件的升级与维护。     

论我国社会保险市场的不完善

中国保险市场存在很多不完善的地方,主要体现在市场参与者的产权缺位与不成熟以及信息披露机制的不完善上。针对于这些不完善的地方,对于保险业的监管措施就应该主要针对这些问题而设立。     

断奶母猪不发情的原因及对策（下）

二、对策 1．正确把握青年母猪的初配年龄。母猪的初配年龄应不早于8个月，体重不低于100～110公斤（土杂猪除外）。     

多档次概率罐子模型估计的渐近性质

对多个处理且试验结果为多档次的临床试验,构建了其概率罐子模型。研究了模型中每个处理试验结果发生的概率。利用极大似然估计方法得到其估计量,并获得此估计量具有渐近正态性。     

聚丁二烯橡胶的加工流变性及其硫化胶的物理力学性能

介绍了1,2-聚丁二烯橡胶(1,2-PBR)的分子量及其分布、立构规整性和生胶门尼粘度等对1,2-PBR加工流变性的影响、1,2-PBR的硫化特性及其硫化胶的基本物理力学性能.     

建筑环境创造中的色彩设计

色彩在环境艺术中占有十分重要的地位,它是环境艺术的重要视觉元素。首先掌握色彩的重要特性及色彩的配置关系,色彩与造型的形、质关系,综合考虑色与光,色与色之间的相互关系。根据建筑环境的地域具体位置、功能、民族传统、文化历史等因素进行建筑环境的创造,让环境通过色彩等视觉元素,来传达环境的信息与情感。