Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

关于深化教育学教学中理论思维的认识

深化高师教育学教学的重要途径在于提高学生的理论思维水平。应从两个方面加强理论思维：一是从理论联系实际的宗旨入手，强调理论思维对于实践的批判反思和能动把握；二是从分析理论“经验化”的误区出发，强调理论思维对于克服“经验化”倾向的重要性。     

急性淤胆型肝炎64例临床观察

通过临床观察发现,淤胆型肝炎发病年龄较大,女性多于男性,均有黄疸,有不同程度的梗阻性黄疸表现,治疗难度大,病程长,有慢性化趋势.     

大孔径毛细管气相色谱法测定野生果汁中的氨基酸

建立了一种以正丁醇和七氟丁酸酐为衍生化试剂的氨基酸气相色谱分析法。优选了衍生化条件，对野生果汁中的氨基酸进行了分离及定量分析，经多种样品测定，均获得满意的分析结果。     

海森伯—量子力学的奠基人之一

沃纳·海森伯是被公认为 2 0世纪最具创新能力的思想家之一 ,他从修改经典分析力学的途径创立了量子力学的矩阵形式 ,并提出了著名的“不确定原理”.通过对海森伯在量子力学领域这两项重要发现过程的描述 ,来展示这位伟大思想家敏锐的思维历程和独特的科研风格 .     

论我国社会保险市场的不完善

中国保险市场存在很多不完善的地方,主要体现在市场参与者的产权缺位与不成熟以及信息披露机制的不完善上。针对于这些不完善的地方,对于保险业的监管措施就应该主要针对这些问题而设立。     

断奶母猪不发情的原因及对策（下）

二、对策 1．正确把握青年母猪的初配年龄。母猪的初配年龄应不早于8个月，体重不低于100～110公斤（土杂猪除外）。     

增钙干化污泥作为建筑材料研究与示范

项目简介：该项目通过对污泥干燥、脱水、改性技术的研究、开发，完善污泥预处理工艺和干化设备，实现污泥渣替代石灰石用作水泥原料的资源化利用，达到污泥处置的无害化、减量化，并通过中试，以产业化方式推广该项技术，为消除北京城市污水处理厂污泥的二次污染提供有效的解决途径。项目自主研发出拥有自主知识产权的污泥无害化处理技术专利三项国家级专利技术。     

科技英语翻译技巧

本文主要阐述了科技英语的翻译技巧以及应遵循的准则。     

谈数制转换方法的改进

介绍了各进制之间的一般转换方法,指出数制转换的关键问题是十二进制数的转换.针对传统方法在转换规则、计算量以及准确度等方面的不足,提出了"化权值和法".教学实践表明,该方法解题的速度和准确度均优于传统方法.