基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

革命传统教育与构建大学生思想道德体系浅析

大学生是祖国的未来、民族的希望,大学生的思想道德状况事关建设有中国特色社会主义事业的前途和命运。本文就革命传统教育对构建新时期大学生思想道德体系所具有的重要意义进行浅述。     

以竞赛为契机推进教学改革——从全国大学生电子设计竞赛谈电子信息类专业教学改革的推进

本文阐述了全国大学生电子设计竞赛举办的意义及竞赛中暴露的问题,本文从传统教学存在的问题入手,较详细地论述了全国电子设计竞赛对电子信息类专业理论教学、实践教学、教学方法和课外科技活动的促进作用.     

多维函数全局寻优的团队进步算法

通过模仿团队进步需要的学习、探索行为和成员更新规则,提出了一种新颖的双群体演化算法,称为团队进步算法(TPA).算法将一个团队的成员分为精英和普通组,建立了两组的学习样板,定义了学习和探索运算,并合理设定了成员更新规则.两组成员在搜索过程中出现了明显分工,使算法兼备了全局搜索、局部搜索和定向搜索的能力.数值试验结果验证了新算法具有实现简单、全局寻优成功率高、收敛快、计算量少、坚韧性强和参数选择相对容易等特性,对解决优化应用问题具有较大的价值.     

大学生汽车构造拆装实习教学探索与实践

在"夯实基础、突出能力、注重创新、全面发展"的人才培养体系下,全面提高学生素质,突出实践教学是关键。汽车构造拆装实习是车辆相关专业实践教学活动中非常重要的一环,应引起足够的重视,提高教学质量,办出专业特色必须与时俱进,改变教学方法,规范教学内容,突出学生职业素养培养。     

和谐社会视野下对利益群体矛盾的认识与处理

随着市场经济体制的建立,我国社会利益群体分化日益明显,经济、政治、文化方面的矛盾日益突出。在构建和谐社会的视野下,研究和解决利益群体矛盾的对策,一是发展经济,缩小各利益群体之间的收入差距;二是健全利益表达机制,协调利益群体之间的关系;三是建立利益教育机制,淡化或消除利益冲突。     

高校图书馆的阅读治疗服务对大学生心理健康的作用

分析了大学生产生心理疾病的原因,探讨了"阅读治疗"对大学生心理健康的作用,提出了高校图书馆开展阅读治疗的措施。     

大学生素质教育体系的认知与探析

随着改革的不断深入,大学生素质教育的地位越显突出,对大学生素质教育的研究趋势也正向着系统构建的方向发展。大学生素质教育体系的建立是一个系统工程,建立大学生思想文化素质教育体系,从内容、层次性和特点三方向加以探析;建立大学生素质教学体系,从课程改革入手,提出了大学生素质教育的教学原则和教育模式;建立大学生素质教育社会环境和保障体系,从组织保障到具体实施的措施来分析说明。     

河南省大学生篮球联赛开展现状及发展对策

采用文献资料法、对比分析法等对河南省大学生篮球联赛开展现状进行分析,结果显示:河南省大学生篮球联赛开展较其它省份落后.并提出发展对策,提高河南省大学生篮球联赛水平.     

河南师大学生体质与文化学科成绩关系的研究

通过对师大学生体质分数和文化学科成绩分数的定量分析研究,再次证实了良好的体质是学生学好文化知识的物质基础。同时发现学生学好文化知识对体质有一个最低要求的临界阈,体质分高于临界阈促进文化学习成绩提高,低于临界阈则制约文化学习成绩的提高。