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101.
用非负上凸函数的Jensen不等式和不动点指数理论讨论一类非线性差分方程组边值问题正解的存在性,得到了二阶差分方程组Dirichlet边值问题■正解存在的充分条件,其中[1,T]?∶={1,2,…,T},T≥2是一个整数;Δu(t)=u(t+1)-u(t)为前向差分算子;f,g:[1,T]?×[0,∞)×[0,∞)→[0,∞)连续. 相似文献
102.
考虑一类具有多个分数阶导数项的Riemann-Liouville型分数阶微分方程在无穷区间上的积分边值问题.通过构造新的Banach空间,利用非线性分析理论,在非线性项满足L1-Carathéodory条件的情况下,得到了边值问题正解存在及唯一的多个结论,并给出实例说明所得结果的适用性和通用性. 相似文献
103.
本文研究脉冲推力作用下带伸缩腿的上楼梯双足机器人行走的复杂动力学。利用伸缩腿结构解决上楼的触碰台阶问题,采用沿支撑腿方向的脉冲推力提供动力源,运用拉格朗日方程和角动量守恒定律,建立上楼梯双足机器人行走的动力学模型。通过施加幅值限制和与支撑腿角速度相关的脉冲推力构造庞加莱映射。结合理论分析和数值模拟,研究系统的周期解及其分岔等复杂动力学,讨论脉冲参数及自身结构参数对双足机器人稳定行走的影响。研究结果表明:选择合适的参数,系统具有稳定的周期-1解,双足机器人能够稳定完成爬升楼梯的动作;相较于固定脉冲推力,幅值限制和与支撑腿角速度相关的脉冲推力有助于上楼梯双足机器人快速进入稳定的行走状态。 相似文献
104.
严子谦 《吉林大学学报(理学版)》1992,(2)
本文在一定的条件下证明了DiriChlet问题■在W~(2,p)(Ω)中的可解性,其中p>1当N=1或2;P≥2N/(N+2)当N≥3,而不象以前关于这方面的工作要限制p>N。 相似文献
105.
杨翰深 《贵州大学学报(自然科学版)》1992,9(1):26-30
本文引入了第(Ⅰ)、(Ⅱ)类 C.—Fuzzy映象的概念,讨论了这两类Fuz—zy映象的不动度问题,得出了几个新结果。使得B.E.Rhoades〔1〕所提出的一个问题在比集值映象及Fuzzy映象更广泛的情形下得到了解决,并且推广了张石生等在文〔2〕中的主要结果。 相似文献
106.
107.
108.
刘汝臣 《长春师范学院学报》2005,(12)
本文考察了如下情形奇异非线性Sturm-Liouville问题-(Lφ)(x)=h(x)f(φ(x)),00,q(x)∈C[0,1],q(x)≤0;α1,α2,β2≥0,β1≤0不但允h(x)许在x=0,x=1处奇异,而且允许f(s)在s=0处奇异。 相似文献
109.
研究了以亚纯函数为系数的二阶线性微分方程解的三阶导函数的不动点问题,得到了与其解的一阶、二阶导函数类似的结果. 相似文献
110.
王焕许 《杭州师范学院学报(自然科学版)》2005,4(4):267-270
引入新型映象———拟压缩映象,在一定条件下,建立了一些新的公共不动点定理,这些结果改进、统一和推广文献[1]———[4]的主要结果. 相似文献