Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

论健身健美操的动作原则

采用文献法、归纳法和演绎法 ,从健身健美操的基本动作、形式、动力、目的出发 ,研究健身健美操运动的本质 .结论认为 :健身健美的动作原则是以自然方向用力为法则 ,适合健身健美操的特征形式的 ,安全、有效地实现健美的标准动作     

具有hollingⅢ类功能反应的非自治捕食系统概周期解

讨论了一类具有hollingⅢ类功能反应的非自治捕食概周期系统，得到了该系统存在的唯一一致渐近稳定概周期解的充分条件。     

论社会主义民主发展道路和指导原则：学习邓小平社会主义民主建设思想

邓小平提出民族制度化、法律化思想，为我国民主建设健康发展提出了一条正确的发展道路。民主制度化、法律化的实践，有效地保障了人民民主权利，规范了人民行使民主权利的行为，使建设法治国家目标的实现了可靠的保证。为使我国民主建设实践在正确道路上顺利前进，邓小平还提出一系列的指导原则，强调社会主义民主建设，必须在共产党的领导下，有秩序地进行；必须从国情出发，切合中国实际；必须保证国家兴旺发达和长治久安。     

谈利率的计算公式

本文在起始不变原则、倍本原则和迭加原则假定下．得出资金率生长函数；指出其神同形异的两种表现形式；列出常用的单位时间利率——年利率、月利率、日利率三者之间的互换关系。     

累次极限换序的一个充分条件

本文对于二元函数的累次极限的换序给出了一致收敛这一充分条件。     

生命伦理学及其四大基本原则

生命伦理学起源于1950年代,1970年代成为一门独立的学科.我国于1980年代初起步.生命伦理学的英文bioethics,由bio和ethics两个词组成,意即在进行生命科学研究时既要遵循生命科学规律,又要合乎伦理学的原则.     

对坚持共同富裕原则的现实思考

共同富裕是社会主义的本质特征和发展目标。但共同富裕决不等同步富裕和平均富裕，当前我国出现了省际、部门、城乡、个人之间的贫富差距。解决贫富差距的前提是解放思想，力求创新；继续贯彻“允许一部分地区有条件先发展起来”的政策是保证，发挥贫困地区的优质是根本，搞好西部大开发是关键；合理调节收入分配是杠杆。     

海森伯—量子力学的奠基人之一

沃纳·海森伯是被公认为 2 0世纪最具创新能力的思想家之一 ,他从修改经典分析力学的途径创立了量子力学的矩阵形式 ,并提出了著名的“不确定原理”.通过对海森伯在量子力学领域这两项重要发现过程的描述 ,来展示这位伟大思想家敏锐的思维历程和独特的科研风格 .     

论我国社会保险市场的不完善

中国保险市场存在很多不完善的地方,主要体现在市场参与者的产权缺位与不成熟以及信息披露机制的不完善上。针对于这些不完善的地方,对于保险业的监管措施就应该主要针对这些问题而设立。