基于稳健补偿的卫星数据电波折射误差修正方法

折射误差是观测数据包含的主要误差源之一,也是影响卫星跟踪与控制以及轨道确定精度的主要因素。由于实时观测数据采样格式的不同,同一个采样时间内本应互相匹配的测量元素,因为丢失、干扰等而变得不再匹配,从而使得卫星实时跟踪数据包含的折射误差难以准确修正。提出的观测数据双向稳健补偿方法有效地解决了同一采样时间内测量元素的匹配问题,以及折射误差的修正问题,确保了卫星轨道确定的精度。实测数据计算以及定轨结果检验表明,该方法是有效的实用方法。     

气轨上研究简谐振动的v-t关系

为了突出实验在物理学发展中的重要性，经常要用实验的方法验证简谐振动v—t关系的理论结果，而通常所采用的方法往往出现较大的误差，本文通过对误差产生的原因进行分析，给出了一种较简便的、误差较小的方法，从而较好地验证了简谐振动的V—t关系。     

计算机对加工误差的综合分析

论述了机械加工过程中，出现的各种加工误差的类型及特点，并利用计算机对加工误差进行了综合分析。     

感应同步器数显装置的误差分析及测试方法

本文对由感应同步器数显装置的安装使用不当而产生的误差因素进行了分析 ,并详细的介绍了一种误差测试方法     

The Redundant Arm Self-motion Control Based on Serf-tuning Fuzzy PID Controller

A fuzzy control algorithm based on self-tuning PID proportional factor is presented. To a certain de-gree, it overcomes robot motion control‘s nonlinearity and uncertainty caused by joints coupled and fric-tion, and decreases overshoot of end manipulator‘s tracking desired curves. The controller‘s structure is very simple but effective. With this control method, a 7-DOF redundant ann‘s self-motion developed by the authors is investigated. Research results show that the said controller restrains track overshoot and preferable merits.     

一类非线性算子具混合误差项的Ishikawa迭代序列的强收敛定理

使用新的分析技巧，研究了Banach空间中强增生算子方程解的具有混合误差项的Ishikawa迭代序列的收敛性问题，改进和扩展了近期的许多相关结果。     

二阶问题的一个三维类Wilson元

基于二维的类Wilson元，构造了一个用于求解三维二阶问题的类Wilson元．证明了它对任意的六面体正则剖分是收敛的，并且给出了相应的误差估计．     

小球落点位置对测量粘滞系数误差的影响

粘滞系数实验中，小球在容器中的落点位置的不同，粘滞系数的测定值不同，本研究对误差进行了定量分析比较。     

目标模拟器的控制误差研究

对耦合效应及重力负载影响目标模拟器控制误差的规律进行了对比研究。首先利用多体理论及有关电机理论建立了目标模拟器的机电系统动力学模型,并提出了一种改进的计算力矩解耦控制方法,然后利用MATLAB中的Simulink对两种控制方法进行了数字仿真,最后通过对仿真结果的比较得出了耦合效应及重力负载对目标模拟器控制误差影响规律的有关结论。     

星载GPS低轨卫星跟踪数据的建模与仿真

在研究星载GPS低轨卫星系统的基础上，建立了星载GPS低轨卫星跟踪数据的仿真模型，编制了相应的计算机程序。仿真模型包括卫星参数模型、动力学模型和观测误差模型。仿真计算表明，卫星参数模型和动力学模型真实地反映了卫星的运动规律；误差模型反映了观测环境对信号的传播影响。同时可以调节和选择仿真模型的参数，仿真采用不同高度、具有不同星体参数的低轨卫星和具有不同误差大小的跟踪数据，这对于论证星载GPS定轨方案、评价定轨算法、设计GPS接收机等有一定的实用价值。