多无人飞行器协同编队控制

本文将一种新颖的"扩展—分解—聚集(EDA)"策略应用于多无人机协同编队控制问题的解决。这种EDA策略可以将复杂的编队控制问题转化成一组相对容易解决的子问题。为了实现多无人机Aerosonde的编队飞行控制,文中设计了分布式纵向、横向队形控制器,用于仿真验证所提出EDA策略的可行性及有效性。     

锚杆、锚索及顶板离层仪在综采切眼支护中的应用

综采工作面切眼支护一直是煤矿生产技术和安全管理的一个难点。而同煤集团青磁窑煤矿从支护参数、支护原理以及矿压观测等方面进行了较为深入的理论研究和实践探索,分析并总结了综采工作面切眼在使用锚杆、锚索及顶板离层仪进行联合支护的实践中所取得的很好效果和经济效益,对本矿类似条件下的切眼支护和施工有较高的借鉴价值。     

光反射测量技术在1000MW燃煤机组除尘器出口浊度控制中的应用

1000MW机组对浊度仪的实用性提出了新的要求,对电除尘浊度仪的选型也更加苛刻。通过对浊度仪测量原理和参数的研究,选用合适的浊度仪,并及时进行维护,对实现电除尘出口浊度的闭环控制有重要的意义。     

蒸渗仪控制下典型抗生素迁移规律研究

以北京市潮土原状土柱为供试土壤,采用称重式蒸渗仪模拟自然环境下典型抗生素在土壤中的迁移规律。结果表明,磺胺类抗生素(磺胺甲基异恶唑、磺胺嘧啶)在土壤中的吸附性较差,迁移性较强,淋溶过程中,部分磺胺类抗生素可以穿透第一层次土壤,并逐步向下迁移。四环素类(土霉素、四环素)和氟喹诺酮类抗生素(诺氟沙星、环丙沙星、氧氟沙星)在各个土壤层次的淋溶液浓度稳定时分别为0.5～1μg/L和7～9μg/L,这表明四环素类和氟喹诺酮类抗生素在土壤中的吸附性较强,迁移性较弱,淋溶过程中,大部分四环素类和氟喹诺酮类抗生素可在土壤中累积。     

导轨精度检测方法

提出一种运用激光跟踪仪检测某发射架导轨精度的方法。该方法在分析激光跟踪仪的测量原理基础上,应用激光跟踪仪实现对垂直发射架导轨的检测,给出了详细的检测步骤,最后进行测量不确定度的评定,验证了该方法的有效性和可行性。     

关于气象能见度理论与观测的讨论

为了澄清气象能见度理论与应用方面的概念,促进气象能见度观测技术的发展,从大气能见度与视觉现象出发,根据大气散射和辐射传输理论,明确了气象能见度的量值约束与物理含义,考察了若干典型天气条件下气象能见度的特征,给出了灯光能见距离、气象光学视程与气象能见度的关系。在此基础上,讨论了气象能见度观测的基本原理、存在问题和改进思路。研究成果对于气象能见度观测的误差分析、方法改进和资料比对,以及空间斜程能见度的探测具有参考价值。     

从肌肉工作原理分析排球的支线扣球原理

利用肌电图仪对男子直线扣球的高举式和抡臂式两种姿势进行了测试,通过被测试肌群的运动解剖学和运动生物力学的分析,找出它们之间的特征和规律,以探求最合理的扣球动作,为教学与训练提供理论依据.     

土壤水分对烤烟耗水特征及烟叶产量和品质的影响

烤烟需水规律是制定烤烟灌溉制度、确定灌溉次数及灌溉量的前提.为此,在蒸渗仪条件下进行了不同水分处理的烤烟各生育期耗水量及烟叶产量和品质的试验.试验结果表明,当烟叶的产量、品质达到较优水平时,烤烟伸根、旺长、成熟各生育阶段耗水量分别为46 mm,144 mm和82 mm,土壤相对含水量下限灌溉指标应分别控制在60%,80%和70%左右.     

红外线遥控测控仪器的信号开发及解码分析

通过对红外线信号发射和接收的详细研究,介绍了基于AT89C51RC的红外遥控测码仪系统硬件和软件的具体开发过程,提出了精确的解码方法。与此同时,介绍了遥控测码仪系统开发的典型设计电路部分和具体应用方法。最后详细的描述了软件开发的流程及其原理。     

Argonaut-SL声学多普勒坡面仪的应用——以孔雀河他什店水文站为例

Argonaut—SL声学多普勒坡面仪（以下均称为ADCP）是一种安装简单、使用方便有效准确的流量测验仪器,它适用于天然河道、人工渠道等含沙量较少的渠道,本文概述了其工作原理及工作方式,比较了ADCP与流速仪测量的精度。