保护层开采穿层拦截钻孔替代底板抽采巷瓦斯治理技术

保护层开采过程中,上覆煤岩体收采动卸压影响,煤体发生膨胀变形,煤层透气性大幅度增加,透气系数增大引起瓦斯流量增大,发生卸压增流效应。这样有利于瓦斯的抽采,通过高效的瓦斯抽采方法,可以达到消除被保护层煤与瓦斯突出危险性的目的。其中,使用底抽巷结合网格式上向穿层钻孔作为一种高效     

东道海子凹陷东斜坡上乌尔禾组源-汇控砂控相规律

利用重矿物组合、砾石倾向、岩心、测录井及三维地震资料,采用古地貌恢复及多属性反演技术,对研究区上乌尔禾组源-汇控砂控相规律进行分析。研究表明：该区主要发育北部近源火山岩、中部较近源火山岩与侵入岩和南部沉积岩3个母岩区;识别出4大输砂沟槽,北部近源沟槽窄而陡,向南演化为宽而缓,砂体厚、物性差,含油性差、产量低,为扇三角沉积;中部3大沟槽划分为缓坡窄沟和缓坡宽沟2种类型,为辫状河三角洲沉积,前者砂体厚、物性好、含油性好、产量高,后者砂体较厚、物性较差、含油性较好、产量一般;输砂沟槽核部较翼部砾石粗、砂体厚、物性好,古低凸贫砂,物性差,泥岩为主。受源汇体系影响,中部3大输砂沟槽是最有利的勘探区。     

二阶多智能体碰撞避免与连通性保持方法研究

针对二阶多智能体系统,提出了一种基于人工势场的碰撞避免与连通性保持方法.首先,考虑智能体大小,通过在动作函数中引入智能体间相对速度和去抖振因子,设计了去抖振的自适应碰撞避免势场函数,其相对于其他结果,可减小势场力对编队的不利影响;然后,基于以上思想和方法,设计了去抖振的自适应连通性保持势场函数,并根据加性原理给出了带有碰撞避免和连通性保持功能的多智能体编队控制方法.最终通过数值仿真验证了所提方法可以实现零稳态编队跟踪误差,同时可以保证碰撞避免和连通性保持.     

甘肃省武都县上坝里金矿地质特征及矿床成因探讨

甘肃省武都县上坝里金矿位于南秦岭印支褶皱带南部。通过对上坝里金矿地质特征的综合研究,基本查明了Ⅰ号矿体的产状、形态、规模、空间位置及展布特征、矿石的矿物成分、结构、构造,矿石的类型;探讨了其矿床成因类型为构造蚀变岩型金矿床,并总结了找矿标志。     

钢管订购和运输问题的线性规划模型

本文运用线性规划理论建立了钢管订购和运输计划问题的数学模型。在求解时分别利用了图论中求最短路长的算法、整数规划中的 0— 1规划的解法及运输问题的表上作业法 ,利用计算机求得最优方案 :即最小总费用为 1 2 741 44 .4万元。     

GPS测量中的坐标系统及其变换原理

GPS测量得到的是WGS-84中的大地坐标,而工程施工中通常使用地方独立坐标系,要求得到地方平面坐标。如何实现其中的转换,是GPS数据处理的难点。就此比较详细地阐述了从WGS-84坐标系到1954北京坐标系的空间变换以及1954北京坐标系到地方坐标系的平面转换原理。按实际情况可分为七参数变换、三参数变换和四参数转换,三参数为七参数之特例。     

桂中坳陷东部下石炭统鹿寨组泥页岩有机地球化学特征

基于对桂中坳陷东部下石炭统鹿寨组泥页岩总有机碳含量(TOC)、有机质成熟度(Ro)、显微组分、饱和烃色谱-质谱等有机地球化学特征分析,发现其TOC主体2.0%,Ro为0.84%~2.95%,有机质类型属于Ⅱ1-Ⅱ2型。通过对比国内外主要页岩气盆地富有机质泥页岩有机地球化学特征和分析研究区页岩气保存条件,判断下石炭统鹿寨组泥页岩具有较好生烃潜力。在此基础上,分析了鹿寨组泥页岩的沉积环境和有机质来源,发现:Pr/Ph1,伽马蜡烷/αβC30霍烷比值为0.72~0.75,具有升霍烷系列,C27重排甾烷/C27规则甾烷比值为0.13~0.15,孕甾烷/C29-20R规则甾烷比值为0.03~0.04,研究区属于高咸度贫氧-缺氧的强还原环境;正构烷烃分布范围宽,C、N原子比为42.23~50.89,三环萜烷中C21、C23、C24呈倒"V"形分布,αβC30霍烷/∑C29甾烷比值为0.48~0.51,C29具有明显优势,伽马蜡烷指数平均值为0.370.2,不同显微组分在剖面上对TOC贡献率不同,判断鹿寨组泥页岩有机质来源多样,以高等植物和水生生物为主,顶部和底部层位有机质来源以低等细菌、藻类为主,具有较好的生烃潜力。     

基于级联思想的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制

为解决模型预测控制器(MPC)在执行器约束下初始状态量偏差大导致的无解问题,设计一种基于级联思想的MPC控制方法：首先,针对欠驱动AUV模型进行级联系统划分,再对划分出的模型分别进行MPC控制器设计;然后,利用微分跟踪器将期望量平滑处理;最后,基于非线性干扰观测器对外界干扰进行补偿。仿真结果验证了该方法的有效性。     

医学院校体育课“线上+线下”多元化教学模式构建——以皖南医学院为例

新冠肺炎疫情期间,各高校积极响应教育部“停课不停学”的号召,纷纷利用各种网络平台开展线上体育课教学。采用文献资料、问卷调查、访谈等方法,对皖南医学院线上体育课的实际参与情况、学习质量、效果反馈等环节进行了调查,并重点对存在的问题进行了针对性的分析,在此基础上,提出了医学类院校优化体育多元的融合思路,以期在后疫情时代下,构建出适合医学类大学生参与且长久有效的线上+线下多元化体育课教学模式。     

疫情防控常态化下线上教学模式及质量考核方法探析——以连云港市软件产业人才培训为例

2020年上半年因新冠疫情延迟开学,全国上下停课不停学、学习不延期,全面开展“线上教学”,这是我国教育系统一场大规模的在线教育实践,也让大家深刻了解到这种便捷高效学习方式的魅力。该文针对疫情防控常态化下线上教学的特点,以连云港市软件产业人才的线上培训实施过程为例,分析了线上教学的考核方式及其教学效果,最后对线上教学进行总结和展望。