塔里木盆地前震旦-石炭纪构造与地层组合特征

通过对塔里木盆地前震旦-石炭纪构造演化与地层组合特征的分析研究,将该盆地构造和地层系统划分为2大组合系统5个构造-地层组合.前震旦系为混合片麻岩、浅变质岩组成的地台基底,震旦纪发生板内裂陷形成坳拉槽,早寒武世-奥陶纪和石炭纪是盆地两次大的海侵期,沉积了富含烃类的碳酸盐岩建造,志留-泥盆纪为克拉通边缘隆升阶段,发育浅海相碎屑岩及碳酸盐岩建造.     

开关电源的电压波形及其参数分析

开关电源已是当今二次电源的主要发展方向,在开关电源的分析与设计中,对开关工作时所形成的电压波形及其参数的分析是致关重要的。为了分析开关电源的工作特性,研究了开关电源的电路模型及电压波形的形成过程,针对分析开关电源的电压波形及其参数,提出了一套“辅助补偿”算法。基于这套算法,对开关电源的电压波形及其参数进行了理论分析和计算机仿真。仿真结果表明了这套算法的可行性和先进性。     

Pitfalls in the analysis of ancient human mtDNA

The retrieval of DNA from ancient human specimens is not always successful owing to DNA deterioration and contamination although it is vital to provide new insights into the genetic structure of ancient people and to reconstruct the past history. Normally, only short DNA fragments can be retrieved from the ancient specimens. How to identify the authenticity of DNA obtained and to uncover the information it contained are difficult. We employed the ancient mtDNAs reported from Central Asia (including Xinjiang, China) as an example to discern potentially extraneous DNA contamination based on the updated mtDNA phylogeny derived from mtDNA control region, coding region, as well as complete sequence information. Our results demonstrated that many mtDNAs reported are more or less problematic.Startim, from a reliable mtDNA phylogeney and combining the available modern data into analysis, one can ascertain the authenticity of the ancient DNA, distinguish the potential errors in a data set, and efficiently decipher the meager information it harbored. The reappraisal of the mtDNAs with the age of more than 2000 years from Central Asia gave support to the suggestion of extensively (pre)historical gene admixture in this region.     

一类时滞反应扩散方程的渐近行为

考虑了一类具有时间滞后的反应扩散方程的长时间行为.借助于时滞反应扩散方程的波前解和上下解方法,证明了非平凡解一致收敛于一个常数稳态解.     

基于PF-EKF的多机器人合作定位方法

研究了多机器人群在未知环境中进行合作定位的方法.机器人利用相对观测信息以及必要的信息交换,完成信息的共享及自身的定位.在初始阶段,机器人都不知道其自身的位置,当具有全局定位能力的机器人获得定位信息后,其他机器人利用粒子滤波（PF）方法融合相对观测量,各自维护着一个代表其位置分布的粒子集合,当粒子集合逐步收敛到接近Gauss分布时,则转而利用扩展Kalman滤波（EKF）方法进行位置的跟踪.仿真结果及实验表明,PF-EKF方法结合粒子滤波器的鲁棒性、适应性与EKF的高效率和实时性,机器人群中各成员可共享全局定位信息,能有效地在未知环境中确定自身的位置.     

探讨高校图书馆流通部服务工作

简要介绍了高校图书馆流通部的工作,在提出了流通部当前面临的几个问题后,作者就如何做好高校图书馆流通部工作,提了自己的几点思考。     

基于预期机制的供应链产品转移价格混沌预测研究

将供应链管理系统中与原材料和产品流动过程有关的产品转移价格作为上游企业基于提前期内下游企业对产品的反馈信息作出的预期价格.提出了预期机制下供应链产品的非线性、非均衡转移定价模型,研究了供应链管理系统产品转移价格决策的混沌动力行为,并基于最大Lyapunov指数对供应链产品转移价格进行预测.最后,通过实例进行分析其应用价值.     

基于最大间距准则(MMC)新的有效特征提取方法

基于最大间距准则(Maximum Margin Criterion,MMC)下,提出一组具有标准正交性的最佳鉴别矢量的计算方法和一组具有统计不相关性的最佳鉴别矢量的计算方法。这种方法的目的是寻求一组最佳鉴别矢量既要使投影变换后的特征空间的类间散度最大,而类内散度最小;又要减小最佳鉴别矢量间的统计相关性。与原MMC特征提取方法相比,新的特征提取方法降低了甚至消除了最佳鉴别矢量间的统计相关性,提高了识别率。通过分别在ORL人脸库和NUST603人脸库上实验结果表明提出的具有统计不相关性的MMC特征提取方法在识别率方面整体上好于原MMC特征提取方法和常用的主成分分析(PCA)法。另外,揭示了MMC准则特征提取与Fisher准则特征提取的内在关系。     

6-3-3并联机构工作空间分析与仿真

提出了6-3-3并联机构在给定姿态下工作空间分析的计算机仿真方法,该方法要点是：对给定的三维空间,不需拆解支链杆,只需使用三维搜索法遍历该空间,基于该机构逆位移解,结合滑块运动范围、球铰链半锥角最大值、奇异性条件和支链干涉动画检验,即可排除该三维空间中位姿不可能点,同时显示其中位姿可能点集——工作空间边界三维图形,作为推论还给出了使用工作空间截交面检验其内部是否存在空腔的方法。为6-3-3并联机构的设计和轨迹规划提供了基础。     

替换法在结构力学中的应用

将替换法的思想用到几何构造分析和结构动力分析中,总结了替换法在结构力学中不同场合的应用情况.