三重四象限变流器系统的半实物仿真研究

通过分析开关元件的不同导通情况与变流器电路拓扑结构的对应关系建立了三重四象限变流器系统的数学模型。对由其形成的闭环系统进行了离线和半实物仿真试验研究。结果验证了所建三重四象限变流器系统的正确性,可用于交流传动系统的研究和测试。     

助餐机器人轨迹规划研究

在真人使用一种助餐机器人样机进餐时餐勺位姿参数变化的基础上,用三次样条插值和三次多项式插值对机器人助餐全过程进行了轨迹规划。仿真证明规划的关节曲线光滑连续,保证机器人末端餐勺运动平稳、人性化,为机器人控制系统研究打下一定基础。     

1SQ-250型全方位深松机性能分析

通过介绍１ＳＱ－２５０型全方位深松机结构特点,对全方位深松部件的松土原理以及深松后的土壤理化性质变化进行了研究分析。并指出全方位深松部件深松土壤的同时在耕层底部形成鼠道的作用。提出了全方位深松机与其它土壤耕作机具配合使用新的土壤耕作技术措施。图１,参３。     

用于原纸规格精简决策的三端点区间数层次分析法

针对纸箱生产企业缺乏合理的原纸规格规划,导致仓库安全库存节节上升,呆滞品增多的问题,着眼于经济、管理和产品质量指标,提出采用适当减少原纸规格的方法以提高原纸仓库管理效率.设计评估原纸规格精简方案合理性的指标体系,并基于三端点区间数方法集结多位专家的评估意见,按照各方案的得分高低将被评估方案排序,从而得到较为满意的精简方案.     

基于BPSO的元胞自动机准周期三行为研究

为研究一维二值元胞自动机的一类重要的群体演化行为--准周期三行为,提出了基于离散粒子群的元胞自动机演化算法,并通过使用活性元胞迭代图的平均面积为适值函数,发现了具有准周期三行为的元胞规则.与遗传算法相比,基于离散粒子群的元胞演化算法的搜索效率更高.实验还进一步表明,准周期三行为是某些元胞规则的特定行为,一定条件下与元胞自动机的初始构型关系不大.     

基于CDT空间剖分的虚拟角色全局路径规划

针对大范围复杂虚拟城市环境中虚拟角色的自主导航问题,研究了虚拟城市环境的环境建模以及基于层次道路图的改进A*算法。用自适应剪切平面切割三维地物几何模型,把三维城市空间投影到2D平面空间,利用约束Delauny三角化方法剖分城市自由空间,通过调整约束边的长度调整提取道路图的精度,并构建顾及地形起伏特征的层次道路拓扑图;为适应基于层次道路图的路径搜索,对传统A*算法进行了改进。实验结果表明:该方法可以快速完成虚拟角色在虚拟城市环境中的全局路径规划,且环境建模需求空间小,路径搜索效率高并顾及了地形环境的起伏特征。     

基于离散Morse理论的优化模型

根据Forman的离散Morse理论的特点,提出一种基于离散Morse理论的优化模型. 该模型利用在3维空间点构建离散Morse函数进行最优化的算法,得到了问题的最优解或近似最优解,同时也证明了构建的函数确实是复形上的离散Morse函数. 这是一个全新的尝试. 实验在4个典型的测试函数中进行,结果证明了该模型的有效性,且该模型尤其适用于解决大数据量的优化问题.     

关于三阶段DEA模型的几点研究

由于三阶段DEA模型可以消除环境和随机因素带来的影响,很多学者应用它来处理包含环境因素影响的效率和绩效的评估问题。本文在分析该模型的原理和应用的基础上,提出该模型的第二阶段在应用时存在的分歧和问题,并通过对环境变量的合理调整,应用三阶段DEA模型在消除了环境和随机因素影响的基础上对高校的信息化建设有效性进行了评估。最后本文对三阶段DEA模型在应用上存在的问题进行了归纳和总结,并指出了下一步工作的研究方向。     

移动CCN中三模划分缓存算法

针对移动CCN中网络拓扑结构不断变化、缓存内容不断更替的特性,为了实现节点频繁移动时数据有效、可靠、较长时间缓存的目的,提出一套三模划分缓存算法。该算法基于节点位置信息,通过限定节点间通信距离阀值上限,将整个网络区域划分成无公用节点的三模网络,且取得一个最优划分结果,在每个三模分组内进行实时缓存内容同步。实验结果表明在节点密度较大、缓存空间较小时,三模划分缓存算法具有较好的缓存性能。     

旱地新三熟“麦／玉／豆”模式

旱地新三熟“小麦／玉米／大豆”模式是四川农业大学在传统“小麦／玉米／甘薯”模式的基础上,结合当今社会需求和农民增收需要,与四川省农技推广总站合作研究形成的旱地新型种植模式,其核心内容是在集成免耕、秸秆覆盖、作物直播技术的条件下以大豆代替“麦／玉／薯”模式中的甘薯而进行的连年套种轮作多熟种植制度。