电火花线切割三轴双旋转联动加工系统运动规律研究

分析了能实现复杂曲面电火花线切割加工的三轴双旋转联动加工系统的组成，运动参数、运动形式和运动规律，建立了相应的数学模型，并对这些数学模型进行了应用分析。     

基于边-边接触的三维离散数值计算模型

采用边-边（面-面）接触离散元模型，研制了三维离散元计算程序，计算了集中载荷作用下弹性基础的沉降和应力场，通过与解析解的比较，基本验证了该程序的可靠性，当单元之间的位移和变形相对于单元本身的尺度较小时，采用边-边接触模型研究不连续介质问题和颗粒散体问题比角-边接触模型更加有效。     

一类非负不可约周期三对角矩阵的逆谱问题

提出一类非负不可约周期三对角矩阵的逆谱问题，讨论了问题的可解性，并给出了问题有解的充要条件及算例。     

日新月异的数据库研究领域--数据库技术的回顾与展望

回顾十年来数据库技术的进展和主要成就,包括面向对象的和对象关系的数据库系统、多媒体数据的支持、并行数据库、Web数据集成与检索、三级存储器技术、数据仓库、数据挖掘、数据可视化技术.还讨论了影响数据库研究的三个重要趋势,即Internet/Web技术、程序逻辑和数据的统一管理技术、迅速发展的计算机硬件技术.最后,探讨了微型数据库系统、未来的联邦数据库系统、未来数据库系统的体系结构、程序逻辑和数据统一管理技术、结构化和半结构化数据的集成技术等几个主要数据库研究新方向.     

η3-苯并三唑-噻吩甲酰三氟丙酮的五核铜簇合物的合成和晶体结构

报道了以噻吩甲酰三氟丙酮和苯并三唑两种配体为桥的铜－氮簇合物Ｃｕ５（ＢＴＡ）６（ＴＴＡ）４·５ＤＭＦ的合成和晶体结构．配合物由Ｃｕ（１），Ｃｕ（２），Ｃｕ（３）和Ｃｕ（４）离子围绕中心的Ｃｕ（５）离子构成四面体骨架结构，簇合物的中心铜离子具有六配位的扭曲八面体结构，周边的４个铜离子具有五配位的扭曲四方锥结构．每个苯并三唑分子的３个氮原子同时桥连３个金属铜离子（η３　－形式），周围的铜离子与中心离子Ｃｕ（５）的距离为０．３５６２～０．３７５５　ｎｍ，而４个周围铜离子相互之间的距离为０．５７８７～０．６３０２　ｎｍ．     

基于遗传算法的双足机器上楼梯的步态规划

针对双足机器人上楼梯的步态规划问题，应用三次样条插值合成脚踝的运动轨迹，并基于加速度分析设计出臂部运动轨迹，计算动力学模型得到ZMP轨迹，进而得出机器人步行的稳定性可以表示为关于上体初始位姿的多变量优化问题。最后应用遗传算法（genetic algorithm,GA）求解，获得稳定性好的优化步态。机器人上楼梯的动态步行仿真结果表明，运用遗传算法可以得到合适的优化轨迹。     

非线性平板波导TE0模均匀场分布及其归一化形式

通过理论分析及典型实例计算,分析了包层及衬底均为非线性Kerr型介质、芯区为线性均匀介质的三层平板波导的TE0模出现均匀场分布的条件及其归一化形式.给出了自聚焦和自散焦情况下对称三层平板波导TE0模的归一化场分布曲线以及功率随归一化模折射率变化曲线.     

4～8级大风的次声波三维动态频谱测量研究

将三台次声接收器，以次声三点阵形式安装在北京昌平，测量到2000年1～4月12次4级大风、10次5级大风、5次6级大风、3次7级大风和2次8级大风的次声波P-t曲线。用快速傅立叶变换得到它们的三维动态频谱。频谱分析结果表明，4～8级大风均能产生振幅较强、方向可测的次声波，它们有许多5，8，10，12，15min左右的短周期成分，同时也有30～65min的长周期成分，每隔一段时间就出现从短周期到长周期连成一片的现象，风力越大，连接出现得越频繁。大风的次声波三维动态频谱的强振幅平均值与风力级数的大小有关，前者随后者的增加而增大,根据风的次声三维动态频谱用得到的经验公式可以估算出风力级数。     

三种群捕食者-食饵系统的持久性和全局渐进稳定性

用比较定理和极限理论研究了具有Holling Ⅱ类功能反应的三种群捕食者－食饵系统，证明了在某些条件下系统是持久的，而且在适当条件下系统的任意正解是全局渐进稳定的。     

移动学习中的复制服务器的动态选择方案研究

移动学习是一种移动计算环境中的WEB服务，可采用复制WEB服务器的策略提高响应性，移动数据库技术的三级复制机制能比较完美地适应移动学习过程的特性，对于其第一级复制-服务器级复制存在这样的特点，分布于不同的地理位置的多个复制服务器，能为用户提供的服务质量是不同的，而且是动态变化的，所以如何选择复制服务器为移动用户提供服务是一个关键问题，提出了以客户为中心的负荷分布机制保证移动学习的可用性和响应性，并选择在WAP网关实现该机制。