嫦娥三号“玉兔号”巡视器遥操作中的关键技术

2013年12月14日,"嫦娥三号"成功地将月面着陆器和"玉兔号"巡视器送抵月球,这标志着我国已完成了探月工程中"落"月的重要阶段.嫦娥三号任务的一个关键组成部分是由地面遥操作中心控制"玉兔号"巡视器在月面非结构化环境中进行巡视和科学探测,而遥操作技术正是该组成部分成功实施的关键."玉兔号"巡视器遥操作技术主要包括巡视器的导航定位、月面地形重构、行驶路径规划和机械臂探测等关键步骤,这些步骤相互支撑与融合,保证了嫦娥三号任务的顺利实施.本文在对上述4个方面关键技术的发展和应用现状进行总结的基础上,阐述了相关的主要技术途径及其应用特点,分析了各种技术在"玉兔号"月面巡视与科学探测任务实施中的发挥的重要作用,并评述了它们的发展潜力和应用前景,对中国探月工程以及后续火星探测工程中的遥操作具有一定的指导意义.     

基于平滑指数法的我国铜材产量预测

铜是用途广泛且较为贵重和稀缺的有色金属.科学预测我国铜材产量,是制定行业发展规划的基础,对指导企业有序、有效生产经营,保持我国促进我国铜产业健康发展具有重要的现实意义.平滑指数法是时间序列预测常用的方法,预测值是以前观测值的加权和,且对不同的数据给予不同的权数,新数据给予较大的权数,旧数据给予较小的权数.运用三次平滑指数法预测我国铜材产量,取得了理想的效果,平均预测仅为1.658 8%.由模型预测得到2017年6月我国铜材产量为178.356万t.     

两个三状态部件组成的可修系统的可靠性分析

用马尔可夫更新过程理论和再生点技术, 讨论两个三状态部件组成的热贮备系统, 建立半马尔可夫核的线性方程组, 得到了系统首次故障前的平均时间和稳态可用度.     

具有常余维数2k+2l不动点集的(Z2)k作用

设(Z₂)^k作用作用于光滑闭流形Mⁿ, 其不动点集具有常余维数r, J^r_n,k是具有上述性质的未定向n维上协边类［Mⁿ］构成的 集合.J^r_*,k为未定向上协边环MO_*的理想. 通过构造MO_*的一组生成元证明由所有维数大于2^k+2^l的上协边类及分解式中每个因子的维数都小于2^k的2^k+2^l维可分解上协边类构成.     

共面非对称条件下Ar原子2p壳层三重微分截面的计算

将极化效应引入畸变波玻恩近似(DWBA)方法中, 得到修正的DWBA理论. 计算共面非对称动力学条件下, Ar原子2p壳层的三重微分截面, 结果表明, 极化效应在Ar(2p)电离过程中作用较大.      

5A分子筛催化三辛胺盐酸盐热解过程工艺研究

制碱含钙废液与CO₂反应-萃取-结晶耦合工艺低成本运行的关键在于有机胺有效再生。以5A分子筛为有机胺盐酸盐热解催化剂,考察有机胺盐酸盐热解过程的影响参数并对其进行优化。结果表明：提高热解温度和载气流量、增大稀释剂和催化剂用量,热解反应速率加快,转化率提高。综合考虑转化率和能耗,选择的优化工艺参数为：反应温度180℃,载气流量300 mL/min,转速150 r/min,三辛胺盐酸盐和十氢萘与5A分子筛的质量比分别为1∶4和10∶1。在此最优工艺条件下,反应4 h时转化率达95%、8 h时转化率为99%。5次循环实验的结果表明：5A分子筛具有良好的催化活性。     

生态脆弱区土地利用功能转型及其生态环境效应——以东乡族自治县为例

为探究生态脆弱区土地利用功能转型对其生态环境产生的影响,应用土地利用功能转移矩阵、生态环境质量指数以及土地利用功能转型生态贡献率等方法构建生态脆弱区土地利用功能转型及其生态环境效应研究方法体系,以东乡族自治县为例,定量分析该地区土地利用功能转型及其生态环境效应。研究结果表明：(1)2008—2018年,东乡族自治县土地利用功能转型主要表现为农业生产用地与草地生态用地之间的动态转化;(2)2008—2018年,东乡族自治县生态环境质量指数呈稳定上升趋势,空间分布上表现为从西南部向东北部递增;(3)2008—2018年,东乡族自治县生态环境质量呈现改善大于恶化的趋势。草地生态用地向农业生产用地和其他生态用地转型是东乡族自治县生态环境质量恶化的主要原因,建议国土资源管理部门重视草地生态用地的保护,严禁占用草地生态用地发展农业,为东乡族自治县生态持续改善提供保障。     

三层结构在医保数据传输中的应用

用powerbuilder 开发工具的分布式对象实现三层结构式的医保数据传输.三层结构式的医保数据传输是在医保数据库服务器与公网之间加上1台数据传输应用服务,这台数据传输应用服务器上安装数据传输服务端程序,向公网开放数据传输服务端口,可以访问互联网外,其它的服务端口全部关闭;定点医疗机构的客户端通过互联网访问应用服务器上的数据传输服务端,医保数据库服务器设置为不能访问互联网,也不能被互联网访问.应用三层结构式可以安全地传输医保数据.     

西南民族地区贫困县旅游扶贫效率测度及时空分异研究

以广西28个国家级贫困县为例,运用三阶段DEA模型,选取2011、2015、2018年时间截面数据对28个贫困县旅游扶贫效率进行测度和评价.结果表明:(1)剔除干扰因素前后,旅游扶贫综合效率及其分解效率值差异显著,说明运用传统DEA模型测度旅游扶贫效率值会导致估计偏误.(2)调整后的2011、2015、2018年广西2...     

基于偏联系数的三支决策模型及应用

针对现行三支决策过程对信息动态演化考虑不足的问题,利用偏联系数方法构建了一种新的广义三支决策模型.探索信息演化对决策代价的影响机制,基于一阶偏联系数方法获取“同”、“异”和“反”3种策略的综合代价,进而根据代价最小原则进行决策;融入二阶偏联系数进行二阶信息演化分析,进一步判定系统的微观发展态势.将模型应用于淮河流域信阳段上7个采样点表层沉积物中有机氯农药污染治理的时机选择问题,结果表明：5个采样点的一阶决策结果为“同”,亟待治理;其余两个采样点决策结果为“异”,需进一步监测,与以往研究结果一致.融入二阶演化,其中1个采样点由“异”转为“同”,即需要重点关注.该模型基于决策信息本身构造代价函数,同时兼顾信息演化对决策代价的影响,在一定程度上弥补了以往三支决策模型在前瞻性和客观性方面存在的不足.