缆索涂装机器人模糊故障树分析

根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度.故障树分析对该机器人成功进行现场试验提供了指导作用.     

增加配煤中低煤化度煤配比的研究

通过试验优化煤种配比与工艺方法，实现武汉钢铁(集团)公司现有配煤中增加10％以上的低煤化度煤，焦炭灰分降低0．1％以上，煤气产率提高约1％，提高化学产品的收率与产量，降低炼焦和炼铁的成本。     

蓝靛瑶的"花"、"斗"人观--那洪村蓝靛瑶诞生、翁花、要斗和度师礼仪的调查与研究

在蓝靛瑶的日常社会中，一个人从出生到长大成人，通常要在不同的年龄阶段为主举行相应的礼式，如诞生礼、翁花礼仪、要斗礼仪、度师礼仪等，以示祝福。通过对各种礼仪的过程及所用祭品的展现，反映出在蓝靛瑶族的深层观念中，“花”是人的生命的象征；“斗”是生命最重要的滋养物；女子在人的生命的“养”中，具有比男子更为重要的地位。     

豆腐柴根提取物对角叉菜致大鼠足跖肿胀的影响

本文研究了豆腐柴根提取物对角叉菜致大鼠足跖肿胀的影响,用1%角叉菜使SD大鼠足跖致炎,然后每隔1h,连续6次测量其足跖肿胀度。结果表明,豆腐柴根提取物具有显著的抗炎作用。     

正确理解高斯定理

高斯定理在大学物理中仅表示为积分形式 ,应从它的教学意义去认识物理意义 ,同时又必须从它的物理含义上认识它的数学应用 ,这对清楚、全面了解静电场是至关重要的     

自流平材料的流变学分析

从流变方程的角度详细分析了影响自流平材料流动度的因素，主要讨论了颗粒级配、颗粒形状以及减水剂对流变性的影响。从理论上证了W型自流平材料的合理性。     

一类拟总体列紧算子逼近的正则值

给出了关于算子T的拟总体列紧算子定义，讨论了这类算子逼近的正则值，得到了关于算子T的拟总体列紧算子列与其逼近算子正则值之间的关系。     

完备Brouwer格上的T-型正则L-关系

利用完备的Brouwer格L上的无穷V-分配t-模T定义格L上的T-型正则L-关系，建立这些L-关系的基本性质，并给出T-型正则L-关系的最大T-型广义逆L-关系的两个计算公式．     

GaN基MSM结构紫外光探测器

在蓝宝石(0001)衬底上采用低压金属有机物化学气相沉积(MOCVD)方法生长GaN外延层, 以此为材料, 制作了暗电流很小的金属-半导体-金属(MSM)结构紫外光探测器. 测量了该紫外光探测器的暗电流和360 nm波长光照下的光电流曲线、光响应曲线和响应度随偏压变化的曲线. 该紫外光探测器在5 V偏压时暗电流为1.03 nA, 在10 V偏压时暗电流为15.3 nA. 在15 V偏压下该紫外光探测器在366 nm波长处的响应度达到0.166 A/W, 在365 nm波长左右有陡峭的截止边. 从0~15 V, 该紫外光探测器在360 nm波长处的响应度随着偏压的增加而增大. 详细地分析了该紫外光探测器的暗电流、光电流、响应度随偏压变化的关系.     

二连通二部图的偶泛圈性

范更华证明了如下结论:设G是具有n个点的二连通图(n≥3),若对任一对使d(u,v)=2的点有max{d(u),v(v)}≥π/2,则G是哈密顿圈的。将范氏条件限制在二部图上,已经得到二连通的二部图是哈密顿圈的一个类似充分条件。本文证明该充分条件亦保证了二部图的偶泛圈性:设二连通的平衡二部图G=(X,Y;E)每部有n个点,若对任一对使d(U,v)=2的点有max{d(u),d(v)}>π/2,则G为偶泛圈的。该结果是最好的可能。