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61.
利用范畴的等价定理和范畴之间的正合函子,给出了三角矩阵余代数Γ=(T TMU0 U)上的有限Gorenstein余表现余模的具体形式,并且得到三角矩阵余代数Γ与余代数T及U之间的有限Gorenstein余表现维数的关系Max{G.cp.dimT,G.cp.dimU}≤G.cp.dimΓ≤G.cp.dimT+G.cp.dimU+1。 相似文献
62.
为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。 相似文献
63.
组合合成阵的不可约性 总被引:2,自引:1,他引:1
左光纪 《青海师范大学学报(自然科学版)》1998,(3):25-30
本文讨论了布尔矩阵的组合合成的基本性质,用图论方法找出了2级组合合成阵为不可约的一些充分条件。 相似文献
64.
基于图搜索算法的探讨 总被引:2,自引:1,他引:1
杨宪泽 《西南民族学院学报(自然科学版)》1998,24(2):117-122
讨论了图搜索的非启发式和启发式算法,着重分析了它们各自的复杂性、优缺点及其相互关系,提出了改进要点.这对于如何选用一个合适的搜索算法是十分有益的. 相似文献
65.
赵巧凤 《广西师范大学学报(自然科学版)》1998,16(1):32-36
最小度δ(G)=3k/2-1(k为偶数)的k连通图G至少有|G|+5(k^2-10k)/4条可收缩边,且当|G|是k的整数倍时,这一界是最好的。 相似文献
66.
构造了2个新的素数阶循环图,从而得到了2个Ramsey数的下限:R(6,16)≥278,R(6,17)≥398。此结果已经计算机验证,填补了Ramsey数下界的2个空白。 相似文献
67.
朱用文 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》1998,(4)
确定了一些基本图的〔强〕自同态摹群的基数,并在证明过程中实际上确定了这些摹群的全部元素,同时发现确定一些极其简单的图之自同态摹群却是极其困难的事情,有时甚至导致一些一般的组合难题. 相似文献
68.
唐学慧 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》1998,(6)
本研究对正常人视觉诱发性眼震在摄影眼震图(VOG)和传统眼震图(ENG)中的表现进行了研究。通过刺激整个视网膜所诱发的视觉诱发性眼震用ENG和VOG同时记录并得出结果,刺激源为电脑控制的投影条纹,结果用测得的和相角速度和刺激的时间来评价。本研究的目的是比较不同年龄组视觉诱发性眼震在VOG和ENG中的表现。本研究中有99名平衡系统正常的自愿者接受了视觉诱发性眼震刺激,结果分为3个年龄组来评估:第1组:15~35岁,第2组36~55岁,第3组56~75岁。结果显示,第1组和第2组无统计学差异,但第3组在刺激速度达50%时,视觉诱发性眼震的Verstrkung明显下降,因此在临床上,进行视觉诱发性眼震检查时,必须考虑年龄这一因素 相似文献
69.
唐学慧 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》1998,19(6):143-143
本研究对正常人视觉诱导发眼震在摄影眼震图(VOG)和传统眼震图(ENG)中的表现进行了研究。通过刺激整个视网膜所诱发的的视觉诱发性眼震用ENG和VOG同时记录并得出结果,刺激源为电脑控制的投影条纹,结果和测得和相角速率和刺激的时间来评价。本研究的目的是比较不同年龄组视觉诱发性眼震在VOG和ENG中的表现。 相似文献
70.
李光芹 《山东师范大学学报(自然科学版)》1998,13(3):351-352
以下考虑的图是简单无向的,未说明的记号与术语见〔1〕,〔2〕.图的一种P—着色是分配颜色到它的顶点,使得同一色类的导出子图满足性质P.图G的P—色数χ(G,P)是G的P—着色的最小颜色数.当然随着性质P的内容的不同就有各式各样的条件色数.以下讨论当P... 相似文献