基于五次多项式的智能车辆轨迹规划

针对智能车辆换道轨迹中存在的侧向加速度过大或轨迹曲率不连续的问题,在对传统车辆换道模型进行比较分析的基础上,提出基于五次多项式换道模型的轨迹规划方法.基于换道轨迹安全性和效率性的要求,以车辆换道时的侧向加速度、换道时间和车辆横摆角速度为优化变量,设计目标函数.通过求解目标函数得到最优换道时间,进而得到最优换道轨迹.对等速偏移+正弦函数换道模型和五次多项式换道模型进行仿真对比.结果表明：利用五次多项式换道模型的轨迹规划方法,当路面附着系数为0.2时,侧向加速度最大值为0.45 m/s²,轨迹的曲率最大值为2.02×10^-3 m^-1;路面附着系数为0.6时,侧向加速度最大值为0.70 m/s²,轨迹的曲率最大值为1.12×10^-3 m^-1;路面附着系数为0.8时,侧向加速度最大值为0.81 m/s²,轨迹的曲率最大值为0.90×10^-3 m^-1,均小于等速偏移+正弦函数换道模型轨迹曲线的侧向加速...     

B(H)上的右*-核值保持映射

设H为实可分Hilbert空间,若Ψ为B（H）上的线性映射且对任意的T∈B（H),有Ψ（T）（ketT*）真包含于ranT,则称ΨB（H）上的右*-核值保持映射,证明了B（H）上的关系弱算子拓扑连续的右*-核值保持映射是广义右*-内导子,即存在A,B∈B（H）,对任意T∈B（H）有：Ψ（T）=TA BT^*。     

自屏蔽式核磁共振仪磁铁的优化设计

利用磁导法对自屏蔽式核磁共振仪磁铁设计中的漏磁系数σ进行分析,很好地解决了该系数的计算.这种方法既简单又很适用,用该方法计算出的σ与有限元方法验证得十分吻合.     

银川市“十一五”科学技术发展规划

在全面建设小康社会的历史进程中，未来五年是我国走自主创新道路、建设创新型国家的重要战略机遇期，也是银川建设“两个最适宜”城市的重要时期。这一时期科学技术的发展，对大力提升银川的自主创新能力，构建“创新型银川”，促进经济社会又快又好发展，具有重大而深远的战略意义。根挥《国家中长期科学和技术发展规划纲要》和《宁夏回族自治区“十一五”科学技术发展规划》及《银川市国民经济和社会发展第十一个五年规划》的总体部署和要求，特制定银川市“十一五”科技发展规划。     

一类五次代数曲线的图形的定性分析

对一类五次代数曲线的结构进行研究．先将其转化为与之对应的平面Hamilton系统，运用平面微分动力系统的定性理论分析的方法，研究其奇点的分布及性质．然后对其系数进行分析、计算，找出其系数参数平面的分支曲线．最后用数学软件Mathematic画出所有可能的平面分支相图，从而把这类代数曲线的相图分成了13类．     

抽水蓄能机组导叶关闭策略优化方法研究

为了解决水电站大波动过渡过程运行安全问题,综合考虑蜗壳水击压力极值和转速上升极值两个目标,建立了抽水蓄能机组导叶关闭策略多目标优化模型,提出了基于改进多目标引力搜索算法(IMOGSA)的抽水蓄能机组导叶关闭策略优化方法.利用该方法得到包含蜗壳水击压力极值和转速上升峰值的帕累托非劣解集,采用模糊满意度评价法在帕累托非劣解集中选出兼容性最好的解,并与多目标粒子群算法进行对比,结果表明利用IMOGSA优选的导叶关闭策略能有效提高对抽水蓄能机组水泵断电工况的控制水平.     

微小型机器人的新型步行机构--柔铰五杆机构

基于微小机械设计的一体化思想，通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性，把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸生小型化的柔性铰链结合在一起，提出了一种柔铰五杆机构。给出了这一机构的设计理论和方法，并应用到微小机器人的步行机构上，对其进行了仿真验证。结果表明，这一步行机构是可行的。     

二维粘弹介质五点八阶超紧致有限差分声波方程数值模拟

本文首次将五点八阶超紧致有限差分格式(CCD8)用于粘弹介质声波方程的数值模拟中。此文根据泰勒级数展开粘滞声波方程,建立了位移场时间二阶离散格式,将CCD8用于对位移场空间导数的求取。然后,对CCD8格式进行稳定性研究,频散的压制效果对比分析,及截断误差对比。将CCD8格式运用于均匀介质模型以及水平层状介质模型中进行数值模拟,最后运用于对Marmousi模型的数值模拟中。研究结果表明：(1)CCD8与普通八阶紧致差分相比,具有更小的截断误差、更高的模拟精度以及低数值频散的优势;(2)CCD8具有较高稳定性;(3)采用完全匹配层(PML)对人工边界进行处理后对均匀介质、含有层状介质以及Marmousi模型进行粘弹声波方程的数值模拟,发现模拟效果不错,从而验证了方法的实用性和有效。     

基于隐藏导频的正交频分复用信道估计

单载波系统中的隐藏导频信道估计算法不适用于正交频分复用(OFDM)系统,为此提出了一种适用于OFDM系统的隐藏导频估计算法.该算法将导频信号叠加在时域信号之上,提高了有效数据率.仿真结果表明,所提算法能够在使用相同导频功率的情况下节约系统的有效带宽.     

新农村建设中苏北五市农村社区体育多元化服务体系构建研究

运用文献资料法、问卷调查法、访谈法和数理统计法等研究方法,以江苏省苏北五市农村社区体育多元化服务体系为研究对象,选择部分农村社区居民和社区分管群众活动的管理者为调查对象,对目前苏北五市农村社区居民的体育锻炼情况和体育多元化服务建设的状况进行调查研究,找出农村社区体育多元化服务发展中存在的主要问题和不足,针对目前现状构建出适合苏北五市农村社区体育多元化服务体系的框架和内容。