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121.
一种改进的旋转矢量姿态算法 总被引:9,自引:1,他引:9
应用陀螺当前迭代周期内及前2个迭代周期内的角增量输出,并根据在当前迭代周期内对陀螺仪采样的次数,提出了3个新的航姿算法,分析了此算法在典型圆锥运动输入下的漂移误差.与传统的旋转矢量法比较,新的算法比Miller’s算法精度高3—4个数量级;对于单子样,新算法比Y.F.Jiang算法精度高约3个数量级,对于双子样、三子样,新算法比Y.F.Jiang算法精度高20—30倍,为改进旋转矢量算法提供了一种新的思路. 相似文献
122.
桨叶调节对轴流式水轮机甩负荷特性影响研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了轴流转桨式水轮机模型甩负荷过渡过程三维非定常数值模拟方法,采用动网格及网格重构方法实现了甩负荷过程中导叶和桨叶的动态关闭过程,获得了相关工作参数变化规律和内部流场变化情况.结果表明:计算得到的转速和测点静压变化规律与模型试验结果较一致,最大转速误差约为1.8%,验证了三维数值模拟方法的可靠性;当甩相同负荷,导叶采用相同关闭规律时,导叶关闭规律对参数变化起着决定性作用;最大向上轴向力出现在导叶关闭结束时刻,合理设置导叶关闭分段点位置将有效改善过渡过程品质;桨叶小角度关闭对抑制转速上升和压力波动作用不明显,反而会加剧轴向力波动和最大向上轴向力值,从降低最大向上轴向力防抬机角度,桨叶保持不动比桨叶小角度关闭更有利.本研究实现了桨叶与导叶双重调节的动态仿真. 相似文献
123.
中高职教育衔接是构建职业教育体系的重要组成部分,该文以计算机应用技术专业为例,探讨了中高职衔接中人才培养规格与模式、课程体系的构建、师资队伍建设、质量考核评价等存在的问题和对策。希望能够为中高职教育衔接提供借鉴与参考。 相似文献
124.
液力变矩器内部流动复杂,是非定常、不可压缩、三维、黏性流体的流动.可调式液力变矩器在三元件变矩器基础上增加可调导轮.在可调式液力变矩器可调导轮导叶存在多个开度的基础上,建立不同开度下的变矩器全流道模型;采用分离式求解器、SIMPLE算法及大涡模拟湍流模型对变矩器内部流动进行数值模拟.基于变矩器内部流场数值模拟结果,分析其流动特性,研究导轮的工作特性,得到固定导轮与可调导轮的作用,可为可调式液力变矩器性能改善和导叶的设计提供参考. 相似文献
125.
环境中的锑近年来受到越来越多的关注,锑的化合物被美国和欧盟列为优先控制的污染物.氢氧化铁是土壤和沉积物的重要组成部分,对环境中锑的迁移转化产生重要影响.作者开展了不同pH值和初始Sb(V)浓度下氢氧化铁吸附Sb(V)的实验研究.结果表明低pH值条件下(pH≤7)Sb(V)以内层络合物的形式强烈吸附到氢氧化铁表面,而高pH值条件下由于氢氧化铁表面可交换OH的减少和KSb(OH)06离子团的形成,导致Sb(V)吸附量的减少.因此,利用铁(氢)氧化物处理含锑废水时将pH值控制在6-7之间较为合理. 相似文献
126.
127.
李家俊 《中国高校科技与产业化》2007,(4):50-53
党的十六届五中全会,将推进天津滨海新区开发开放纳入了国家总体发展战略布局。《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》明确提出“继续发挥经济特区、上海浦东新区的作用,推进天津滨海新区等条件较好地区的开发开放,带动区域经济发展”。2006年5月26日,国务院颁布了《关于推进滨海新区开发开放若干问题的意见》,明确了滨海新区开发开放的重要意义、功能定位、主要任务,并批准天津滨海新区为国家综合配套改革试验区。滨海新区能否成为继深圳、浦东之后我国经济增长的“第三极”,引起大家的广泛关注。 相似文献
128.
采用等离子熔覆技术将Fe-Ni基高温耐磨合金粉末熔覆到45#圆钢上,制备了Fe-Ni基合金导辊. 采用扫描电子显微镜、能谱仪、X射线衍射仪研究了Fe-Ni基合金涂层的组织结构和Fe-Ni基合金导辊的表面失效情况. 结果表明:Fe-Ni基高温耐磨涂层组织形态良好,由涂层与基体的结合界面处到涂层的上部其组织由平面晶向树枝晶转变;γ-(Fe,Ni)的含量在涂层中按底部-中部-上部的方向依次降低,而(Cr,Fe)7C3的分布正好相反;Fe-Ni基合金导辊的失效机制为热疲劳开裂和磨粒磨损. 相似文献
129.
基于Matlab/simulink的齿轮五杆机构运动仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
使用Matlab/simulink研究了齿轮五杆机构的运动学问题,提供了一种平面机构运动学分析的方法,根据数学模型建立仿真模型.依据Matlab/simulink的建模方便直观,仿真功能强大的特点,可以很好地对机械系统的各种运动进行分析,为机械系统的建模仿真提供一个方便的工具,有利于对机构进行分析、参数化设计和控制. 相似文献
130.
各位来宾,女士们、先生们:由安徽省人民政府、中国科学技术协会、国家知识产权局、世界科技城市联盟(WTA)主办,合肥市人民政府承办的“第五届中国合肥高新技术项目一资本对接会暨中国专利20年优秀成果展”,今天在这里隆重开幕了。 相似文献