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101.
捷联惯导系统仿真器的设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
刘柱  陈勤  高伟  曹洁 《应用科技》2004,31(7):40-42
提出了一种通用捷联惯导系统仿真器的设计方案、根据捷联惯导系统的特点,利用面向对象技术进行模块分解,设计出了可以模拟多种环境、扩展性很强的仿真器,为相关导航系统算法的验证提供数据源、  相似文献   
102.
飞行过程中惯导系统的随机振动响应分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
用有限元方法建立某飞行器惯导系统动力学分析的计算模型。进行了该模型在自由状态与边界约束状态下的模态参数计算 ,以及基础激励下的随机振动响应分析。通过对橡胶减振器进行三维实体有限元建模 ,研究了橡胶减振器连接刚度和阻尼特性参数对惯导系统响应的影响 ,并将计算结果与试验数据进行了比较。  相似文献   
103.
基于螺旋理论三自由度并联机器人型综合新方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,基于螺旋理论,从并联机构运动链分类的角度,提出用约束添加法对三自由度并联机构进行型综合,让主动链控制所需的自由度,而从动链约束不需要的自由度;提出了相应主动链和从动链各种类型,并对约束链作了较详细的分类,通过不同组合可得到不同性能的新构型.最后通过实例进一步阐明这一方法.该方法使型综合步骤更简洁,只要选择与自由度数相同个数的主动链,并合理选择约束链就可以组合出新的并联机器人.  相似文献   
104.
基于最优线性码与射影几何理论,针对不同码长最优码的距离特性,研究了低维五元最优LCD码的构造。首先利用删截等方法构造了较小码长的三维和四维最优线性码以及最优LCD码;其次,借助部分已知矩阵和删截等方法构造了较大码长的三维和四维最优线性码以及最优LCD码;最后,利用已知最优LCD码和特殊码长最优自正交码构造了任意大码长的最优LCD码,完全解决了三维和四维最优LCD码的构造问题。这些LCD码的构造方法对于五元高维最优LCD码以及一般域上最优LCD码的研究具有重要的理论指导意义。  相似文献   
105.
英国作家阿诺德·贝奈特的《五镇的安娜》在人物关系上互为主体,其小说人物"特尔赖特——安娜""安娜——迈诺斯/威利"之间突显出一种主体间性。"特尔赖特——安娜"的关系表明主体间性的失衡,"安娜——迈诺斯/威利"的关系代表了主体间性的延伸,而贯穿主体间性始终的则是以安娜父亲为代表的父权意志。《五镇的安娜》对父权话语的反抗和对女性自由问题的探求,其目的和意义在于追求女性个体的自由,实现主体间性的平衡。  相似文献   
106.
正从20世纪60年代开始,我国台湾地区经济高速发展,成就"亚洲奇迹",并成亚洲"四小龙"。台湾经济腾飞的背后与高等职业教育密不可分,被公认为背后的"无名英雄"。闽台同根同源,具有五缘优势,针对两岸职业教育发展模式有同有异,探究台湾职业发展模式,对福建乃至大陆职业教育改革具有重要的现实意义。闽台职业教育发展模式的比较  相似文献   
107.
对不同地点大别山五针松母树林种子的特性进行比较,结果表明,大王沟母树林种子的饱满率、百粒重和活力分别为25.04%、130.45 g和100%,而妙道山母树林种子特性相应指标为10.12%、67.28 g和89.36%,两地的种子特性存在显著差异。  相似文献   
108.
邱灿华 《科技资讯》2014,(34):48-48
水电站调节系统故障,机组不能够正常稳定地发电,影响机组的安全运行,也影响了电站的经济效益。水电站调节系统工作环境差,连续工作时间长,许多部件需要长期稳定工作极易发生故障。实践表明,调节系统现场故障往往是电气、机械、液压问题交错重叠,外部和内部因素共同作用的结果。该文针对成屏一级水电站1#机组发生突增负荷不明原因的故障,从电气、机械、液压三方面出发,介绍了发生故障的过程及处理方法,并探讨和分析了故障的原因,提出了防范建议。  相似文献   
109.
泵是流体输送系统的核心动力源,开展泵优化设计、实现节能降耗一直是流体机械领域的研究热点。文章回顾了基于一元、二元、三元流动理论进行水力设计的各种方法,总结了各个水力设计方法的优缺点;概括了近年来在叶轮、导叶、蜗壳水力设计方面的研究热点和主流方法,为今后泵设计方法的发展奠定了基础。以数值模拟结合三元流动理论和优化算法的设计方法已成为当前开展泵水力设计的主流手段,可以预期,随着计算机计算能力的进一步提高和优化算法的快速发展,泵的水力设计水平将会有大幅度提升并会促进泵行业的整体技术进步。  相似文献   
110.
在新课程改革的理念下,教学倡导以学生发展为本和变革学习方式。思维导图是在这种理念下一个行之有效的教与学的工具,它是新课程改革的理念渗透进教学当中的良好体现,即教师有创新的教学方式和完整的教学设计,学生有创新的学习思维和更高的能力水平,在地理教学中发挥着至关重要的作用。通过构建思维导图,可以让高三一轮复习内容变得清晰明了,学生更乐于接受,让学习效率得到大幅提高,同时也拓展了学生的思维与学习能力。  相似文献   
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