基于级联思想的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制

为解决模型预测控制器(MPC)在执行器约束下初始状态量偏差大导致的无解问题,设计一种基于级联思想的MPC控制方法：首先,针对欠驱动AUV模型进行级联系统划分,再对划分出的模型分别进行MPC控制器设计;然后,利用微分跟踪器将期望量平滑处理;最后,基于非线性干扰观测器对外界干扰进行补偿。仿真结果验证了该方法的有效性。     

加光子相干场作用下原子线性熵的演化特性

研究了在加光子相干场作用下,处于混态的二能级原子与加光子相干场相互作用系统中原子线性熵的演化规律.结果表明:当相干态平均光子数和加光子数较小时,原子线性熵的振动周期依赖于原子处于基态的概率;当加光子相干态的平均光子数较大时,原子线性熵呈现崩塌与回复现象,其回复周期随加光子数的增加而增加,与原子的初态无关.     

中煤矿山建设集团有限责任公司

中煤矿山建设集团有限责任公司，是由中煤第三建设（集团）有限责任公司和中煤特殊凿井（集团）有限责任公司于2007年重组合并成立的大型施工企业。 公司下辖27个子公司或分公司，资产总额35亿元。现有在册职工15000多人，拥有中级职称以上技术人员近3000人。其中享受国务院特殊津贴的高级专家31人，一、二级建造师700多人，全国优秀项目经理60人；     

CO2注入增产煤层气的作用机理

针对CO2注入增产煤层气问题,在分析CO2注入增产煤层气的作用机理基础上,利用已有试验资料分析了煤级、压力、温度和湿度等因素对CO2注入增产煤层气技术的影响.研究表明:温度对注入效果影响不大,而湿度增加能极大的抑制CO2吸附,从而影响CO2注入增产效果.为了取得较好的CO2注入增产效果,煤级应较高,注入煤层埋置深度宜为400～600 m和1100 m～1500 m之间,煤岩的渗透率宜在0.5×10-3μm2～5×10-3μm2之间,且煤岩断裂构造不发育.     

论邓小平社会主义本质论的理论创新

邓小平的社会主义本质论是中国特色社会主义理论的一项重大的理论创新。其真实理论意蕴和理论创新在于：在坚持社会主义制度的前提下追问社会主义社会的二级本质,用唯物史观的哲学原理深刻地揭示了社会主义制度的功能性本质,在更深层次上回答了＂什么是社会主义,怎样建设社会主义＂这一根本问题,把对社会主义的认识提高到新的科学水平,构筑了当代社会主义理论的重要基石。     

600MW超临界汽轮机停运后快速冷却

介绍了红海湾电厂600MW汽轮机组快速冷却系统及操作步骤，比较分析快冷系统投运的良好效果，指出大型汽轮机组采用快冷系统，能大大缩短其停运后冷却时间，节省检修工期，提高机组可用系数。     

阜新大唐引白水源输水泵站控制系统

简要介绍辽宁大唐国际阜新日产1200万Nm3煤制天然气项目引白水源输水管道工程一二级加压泵站设计。该泵站采用的高压异步电机、高压变频装置、泵站控制系统有一定的独到之处。泵站之间及厂区中控采用无线GPRS方式通讯。     

网络级科研发现系统个性化服务研究

阐述了网络级科研发现系统及个性化服务的概念,针对用户的检索行为,分别从检索界面、检索过程、检索结果 3个方面具体论述了网络级科研发现系统的个性化服务,探讨了该系统个性化服务的优势和深入挖掘个性化服务的重要性。     

Qnil-半交换环及其扩张

引进了qnil-半交换环的概念,推广了半交换环.证明了:二级三角矩阵环(SM0T)是qnil-半交换环当且仅当环S,T都是qnil-半交换环;环R上的幂级数环R[[x]]是qnil-半交换环当且仅当R是qnil-半交换环.     

高速公路路面级配碎石垫层施工技术研究

随着社会经济的不断发展,我国交通运输事业取得了突飞猛进的发展,公路工程规模的不断扩大使人们越来越关注路面施工技术。级配碎石垫层技术作为路面施工中重要的一个环节,影响着行车的舒适性和安全性。同时,级配碎石垫层作为地基地层的基础,具有良好的抗渗性和较高的稳定性,因此,施工单位只有不断提升级配碎石垫层地基施工技术,严格遵循施工流程,加强质量控制,才能使公路的整体质量得到有效提升。本文以某高速公路施工为例,简要概述了施工准备工作,重点分析了高速公路路面级配碎石垫层施工工艺,以期能为有关方面的需要提供借鉴和参考。