支持组合夹具虚拟组装的快速碰撞检测方法

快速碰撞检测算法是虚拟环境下组合夹具装配设计的关键，针对组合夹具的结构特点，提出了一种基于元件级空间分割与包围盒检测相结合的快速碰撞检测算法（F-CD），通过建立检测区域的分层投影模型（LPM）实现最大限度的减少进行碰撞检测的元件对数，同时避免了建立复杂的层次模型树，降低了系统内存开销，提高检测效率。对LPM的建立和基于分离平面的包围盒干涉检测算法进行了详细的论述，并对算法进行了比较实验与性能分析。     

Parametric adaptive time-frequency representation based on time-sheared Gabor atoms

A localized parametric time-sheared Gabor atom is derived by convolving a linear frequency modulated factor, modulating in frequency and translating in time to a dilated Gaussian function, which is the generalization of Gabor atom and is more delicate for matching most of the signals encountered in practice, especially for those having frequency dispersion characteristics. The time-frequency distribution of this atom concentrates in its time center and frequency center along energy curve, with the curve being oblique to a certain extent along the time axis. A novel parametric adaptive time-frequency distribution based on a set of the derived atoms is then proposed using a adaptive signal subspace decomposition method in frequency domain, which is non-negative time-frequency energy distribution and free of cross-term interference for multicomponent signals. The results of numerical simulation manifest the effectiveness of the approach in time-frequency representation and signal de-noising processing.     

On the Meromorphic Solutions of Linear Differential Equations

In this paper, we investigate the growth of meromorphic solutions of higher order linear differential equation f^（k） ＋Ak-1 （z）e^Pk-1^（z） f^（k-1） ＋…＋A1 （z）e^P1（z） f′ ＋Ao（z）e^Po（z） f = 0 （k ≤ 2）, where Pj（z） （j = 0, 1,..., k - 1） are nonconstant polynomials such that deg Pj = n （j = 0, 1,..., k - 1） and Aj（z）（≠ 0） （j = 0, 1,..., k - 1） are meromorphic functions with order p（Aj） 〈 n （j = 0, 1,..., k - 1）.     

基体改进剂用于GFAAS测定高盐食品中铅的研究

为建立基体改进剂测定高盐食品中铅的方法,使用硝酸钯、硝酸镁-磷酸二氢铵、硝酸钯-磷酸二氢铵、硝酸钯-硝酸镁4种基体改进剂,优化灰化温度,并结合标准加入法,消除高盐食品的基体干扰。对试验条件进行优化比较,并对氯化钠的干扰影响、回收率、方法检出限、精密度及有证标准物质的分析结果进行考查。结果表明:以0.1%Pd(NO3)2+1%NH4H2PO4混合液为基体改进剂时,对含盐量为16.35%、8.18%、4.09%的酱油的铅含量测试时的线性、精密度、回收率、检出限都能满足试验的基本要求;以0.1%Mg(NO3)2+1%NH4H2PO4混合液为基体改进剂时的效果不能满足试验要求。     

《自然辩证法研究》征稿启事

<正>本刊是CSSCI哲学类核心期刊、北大中文核心目录自然科学总论期刊,科技哲学学科的专业性、理论性刊物,在学术界和知识界享有盛誉。本刊热诚欢迎国内外学人和作者踊跃投稿,来稿须知如下:1.本刊欢迎经过作者潜心研究而完成的有新材料、新观点的论文,拒绝那些为应付评     

描述符和特权级难点分析

分析了描述符的分类与区别，剖析了程序中特权级不变的段间转移和特权级变换的段间转移、直接转移和通过调用门间接转移的实质．剖析了段间间接转移通过任务门或TSS描述符进行间接和直接任务切换的方法与实质。     

两级泵站数据接口方案研究

通过对深圳市北线引水工程上埔泵站与粤港供水上埔泵站两个系统数据对接方案的研究,提供一种简单、安全的两级泵站数据无缝接口方案,提升自动化信息化水平.     

植保飞行器的设计与实现

目的 探究四旋翼飞行器在飞行中实现一键起飞、平稳飞行和准确降落等。方法 基于openmv进行飞控视觉识别和陀螺仪MPU6050姿态角度解算。控制系统采用全闭环控制,通过前视和下视摄像头完成视觉识别,速度为主高度为辅的调节方式控制飞行器。结果 以第十五届全国大学生电子设计竞赛为背景搭建实验系统,经过多次调试与实验,飞行器能够实现在20 s内一键起飞、定点定高悬停和稳定飞行,在360 s内完成对指定田块的播撒作业,飞行器最大飞行速度可达6 cm/s,实际测得落地最大偏离距离为7 cm。结论 飞行器定高平稳飞行、定点降落控制算法可行。     

直升机双速传动系统低速挡动力学建模与特性分析

研究双速传动系统的动力学特性,对提高直升机的机动性和经济性有着重要意义.针对直升机双速传动系统低速挡,采用集中参数法建立了五自由度动力学模型,并运用Runga-Kutta法对非线性方程进行了数值求解,研究了输入和输出两根中间连接轴的扭转刚度对齿轮副动态传递误差、动载系数以及超越离合器滑溜角的影响.结果表明,当输出轴的扭...