基于物体关系描述的单目语义SLAM方法

外界环境的语义感知和自身位置的准确估计是移动机器人自主导航和作业的关键。提出了一种基于单目相机的语义SLAM(simultaneous localization and mapping)方法,在轨迹估计的同时完成三维目标检测。提取物体自身语义、尺寸、颜色分布及其邻域拓扑结构等多元信息作为描述子,实现帧间物体的准确关联。在后端对相机位姿、地图点和物体路标进行联合优化,并自适应调整代价函数中各误差项的权重系数,以提高各状态变量的估计精度和鲁棒性。实验结果表明,所提出的算法在地图构建方面具有较高的精度。     

三维十字链表八叉树的高效检索实现

三维八叉树是用于描述三维空间的一种树状数据结构。根据三维八叉树数据结构的特点设计三维十字链表八叉树的数据结构算法,同时利用十字链表八叉树数据结构的优势,在稀疏空间中提高三维十字链表八叉树算法的效率。通过三维八叉树和三维十字链表八叉树的对比试验,验证了三维十字链表八叉树在插入、删除、查找方面处理数据的效率,并且具有一定的有效性和适应性。     

商业建筑单体消防指标智能化计算研究

为了实现商业建筑消防的快速化设计,提高设计人员的工作效率,文章介绍了通过对Auto CAD二次开发,将商业建筑的施工图进行模型简化.通过对简化后的建筑施工图平面消防相关信息的提取与赋值后,结合消防设计防火规范相关规定,对建筑消防设计中的重要数值进行智能化计算,在经模型验证后发现智能化计算结果满足设计需求和国家规范规定....     

激光加工CAD/CAM系统的开发

研究激光加工计算机辅助设计(CAD)与计算机辅助制造(CAM)系统的体系结构和信息流程,分析其主要功能模块,即系统接口模块、CAD绘图模块、图像处理模块、CAM处理模块等.采用面向对象编程方法和VC 6.0开发激光加工CAD/CAM软件系统,实例表明,系统具有切割和影雕图像生成两大功能,同时还具有DXF文件导入接口、图形输入、编辑、刀具路径生成等功能,生成的数控(NC)代码和影雕图像应用于自主开发的数控激光加工系统上,可得到满意的产品.     

数字科技信息资源整合方案设计

针对河北省科学院数字科技信息资源的实际,进行了信息资源整合的需求分析,给出了信息资源整合的初步框架和模型,介绍了信息资源整合的关键技术.本文是对信息资源整合的一种有益的探讨.     

高校校园网环境下的计算机教学模式(综述)

信息技术在教学中的使用越来越广泛,在校园网络环境下,教师应建立现代教学理念,分析计算机教学中存在的问题,了解校园网的基本组成和功能,力求转换师生角色,探索出新的教学模式,逐步引导学生充分利用计算机网络资源,进行网上探究,自主学习和协作学习,从而大幅度提高教学效果。     

氧化铝熟料烧结回转窑智能控制系统设计与应用

介绍了氧化铝熟料烧结回转窑的工艺生产过程。针对生产过程存在的大滞后、非线性和多变量强耦合等特点,提出了基于自适应模糊控制、软开关控制、自适应预测控制和传统回路控制相结合的智能控制策略,并基于此策略在计算机集散控制系统上开发了氧化铝熟料烧结回转窑智能控制软件,成功应用于某公司氧化铝熟料烧结回转窑,实现了氧化铝熟料烧结回转窑的稳定控制。该系统投运以来可靠性高,控制效果及时、准确,具有在冶金、水泥等行业推广的价值。     

小世界网络上的手机短信息传播模型

建立了基于小世界网络手机短信息的传播模型,利用该模型研究了网络的近邻数和手机用户的信息转发概率对手机短信息传播的影响.     

基于人工智能的竹条缺陷检测及分选技术应用研究

为助力福建竹产业智能化转型升级,将计算机视觉、轻量化图像增强算法等人工智能技术应用在竹加工的竹条缺陷检测、颜色分选等环节,优化竹条分选机光学成像采集装置和抓取装置,解决传统竹条分选机存在的缺陷检测准确率低、识别缺陷种类少、人工复检率高等问题,研制出新一代智能分选机,目前已推广到国内数十家竹木生产企业。     

计算机集成质量系统模型与实施方案的研究

文章对CIQS的模型进行深入研究,在介绍其结构模型和立体模型的基础上,提出一种面向产品信息流的车间级集成质量系统模型,对该模型及其实施方案的相关问题,包括基于PDM平台的集成方案和车间级集成质量系统的信息流表示以及系统的功能与结构进行了深入讨论。