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101.
ICP方法匹配深度图像的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像 相似文献
102.
作者对扩展边界条件法(EBCM)进行了参数校正处理,以拓宽扩展边界条件法的适用范围。通过对亚波长正统光栅进行数值计算,在光栅深宽比达1.05的情况下,获得稳定收敛的结果,并与反射透射系数阵法(RTCM)的计算结果一致。 相似文献
103.
为满足300系列奥氏体不锈钢轧后在线目溶处理的要求,针对某厂已有设备条件,进行在线固溶处理输出辊道的改造,利用ANSYS有限元分析软件,通过对不同结构和材质条件下输出辊道的受热分析,为输出辊道的改造提供了理论依据。结果表明,将原有的铸铁辊道改为陶瓷辊道能够满足生产的要求。 相似文献
104.
王福良 《宁夏大学学报(自然科学版)》1993,14(4):95-96
本文叙述了在附录中查找物性参数的技巧——等分法、比例法,对“内插”、“外推”中应用较广的“比例法”,从数学角度作了剖析。 相似文献
105.
应力法剪切下料是精密下料方法同裂纹技术的应力断料原理相结合的产物。通过建立夹紧剪切过程中被剪棒料的应力状态方程,分析了被剪棒料同剪刃及夹紧块之间的挤压应力分布,通过挤压应力的分布形式探讨了合理的剪刃形状,进而通过实验研究确定了适宜的剪刃几何参数,为应力法剪切的应用提供了理论依据和适宜剪刃。 相似文献
106.
建立了一套计算机上可实现的地震参数综合研究的算法和程序,将地震参数综合处理方法变为计算机处理过程,再将地球物理数据转换为地质解释语言.从现有的模式识别或统计分析方法中,选用了输出能量最大准则滤波的综合参数法和标准样本学习的判别分析法进行储层岩性预测.尽管综合参数或判别函数本身已失去了各个参数原有的明确的物理意义,但它却代表了多参数共同性的变化,较可靠地反映出产生这些变化的地质因素. 相似文献
107.
钟守昌 《江汉大学学报(自然科学版)》2002,30(1):57-59
1 前 言放射治疗主要用于恶性肿瘤的治疗 ,它和手术治疗、化学药物治疗组成肿瘤治疗的三大手段。根据国内有关资料统计 ,60 %~ 70 %的患者治疗过程中采用过放射治疗 (包括单纯放疗、术前或术后治疗、放疗合并化疗等 ) [1]。上个世纪 40年代以深部治疗机为代表 ,5 0年代以钴 - 60机为代表 ,60年代则以直线加速器为代表 ,70~ 80年代 ,由于计算机技术和医学影像技术的发展 ,以 X(γ)射线为放射源的立体定向放射技术得到迅速发展。 90年代 ,国内 X-刀治疗系统达到 2 0多家 ,γ-刀治疗系统也有 1 0多家 [2 ] 。同时 ,随着放射物理学、放射生… 相似文献
108.
109.
本文提出一种多性能指标下控制系统参数的优化方法。利用本方法可以得到控制系统在满足所给定的时域性能指标下使积分性能指标最小的优化参数,也可以得到在满足超调量等指标的前提下,使调节时间最短的优化参数以及解决其它一些特殊要求的参数寻优问题。经仿真研究,结果是满意的。 相似文献
110.