透析企业生命系统 维护企业生态关系 凝聚发展的核心

人们有理由记住刚刚过去的2004年，更有理由对已经到来的2005年充满新的期待。     

对生态美学的两点质疑

作为生态美学重要的哲学——美学原则的“生态中心主义”，潜藏着颠覆“人本位主义”的危险；而作为对自然进行所谓“生态学的重新审视”而提出的“自然的复魅”，也存在着容易导致另一个极端的不良趋势，并且缺乏可操作性。本文拟对上述观点提出质疑和批评。     

哥斯达黎加的生态之旅

让我们先从大家很熟悉的两部电影谈起。记得在电影《侏罗纪公园》和《失落的世界》里,史前时代的恐龙,经过现代科技的胚胎孕育,在热带小岛上复活。您猜猜看,像这样布满热带雨林、没有人烟、充满丰富的生态样貌的小岛,是在哪里呢?这两个小岛,都真真实实地存在于中美洲哥斯达黎加     

建设生态城市构建和谐厦门

进入21世纪，厦门城市建设迎来了大发展的重要契机，如何处理好经济发展、环境保护和生态建设的关系，促进城市的健康、持续发展需要新思路、新理念和大手笔。无论是应对经济全球化的挑战、适应发展绿色经济的潮流、增强城市综合竞争力，还是营造良好的生态环境、满足市民曰益提高的对环境质量的要求，建设生态城市已成为不二的选择，生态城市已成为继“可持续发展城市”之后国际第四代城市的发展目标。     

“中国首届植物生态学前沿论坛”在我校召开

“中国首届植物生态学前沿论坛”于6月8～10日在我校召开．本次会议由中国植物生态学专业委员会和美国生态学会亚洲分会主办，我校生命科学学院承办．来自美国肯塔基大学、亚利桑那州立大学、中科院植物研究所、北京大学、中国农业大学、南京大学、中山大学、复旦大学等近50所科研院校的120余名专家教授参加了本次会议．     

三维捕食系统概周期解的存在性和全局吸引性

研究了有HollingⅡ类功能反应且具有概周期系数的三维顺环捕食系统，得到了该类系统在一定条件下存在唯一的，一致渐近稳定的概周期解。     

FMS生产计划的柔性研究

通过对影响FMS利用率的因素进行分析,本文提出了FMS生产计划的柔性的概念,建立了柔性的指标体系,并对柔性的归一化和综合评判等问题进行了研究.需要特别指出的是,本文首次将系统可靠性理论引入FMS生产计划,并根据其不同运行阶段系统可靠性的变化情况,对制定生产计划提出了建议.     

利用早停可微架构搜索的三维点云模型分类

针对现有三维点云分类网络采用人工设计费时费力的问题,提出早停可微架构搜索(early-stopping differentiable architecture search,ES-DARTS)算法。利用从人工设计网络架构中提取到的先验知识,预定义一个包含高效候选操作的搜索空间,可快速搜索出适用于三维模型分类任务的高性能网络模型;通过追踪网络搜索阶段各候选操作的权重变化,找出跳跃连接操作在双重优化过程中发挥不公平竞争作用的临界点并在此处停止搜索,以保证各候选操作之间的稳定性,解决DARTS算法搜索过程中易出现性能崩溃的问题。提出的算法在ModelNet40数据集上达到了93.2%的识别准确率,比当前人工设计的主流网络具有更高的识别准确率。     

一种基于PVDAC描述子的RGB-D三维点云配准方法

利用RGB-D数据进行三维点云配准时容易陷入局部最优.针对这个难题,提出了一种基于多维特征的PVDAC描述子实现三维点云配准的方法.该方法首先通过ORB特征检测算法提取二维数据的关键点,并计算关键点在2D下的灰度特征,然后构建关键点在3D下的局部像素值距离、点云法线角度以及曲率特征,接着将2D特征和3D特征联合生成全新的PVDAC像素描述子,并利用PVDAC像素描述子描述关键点实现三维点云的粗配准,最后基于ICP算法完成三维点云的精细化配准.实验表明,本文算法在大场景点云配准时总体均方误差约为0.05 m2,在小场景单物体点云配准时达到了0.000 2 m2的较小误差,实现了三维点云的精确配准.