采煤机整机力学模型的最小二乘解算方法

为探寻双滚筒式采煤机在不同工况下各滑靴受力的变化规律,分析整机受力状态与数学模型结构的关系,改善采煤机整机受力状态,建立采煤机整机受力的数学模型,并预先给出模型状态判断,基于最小二乘原理和广义逆,利用matlab编制计算程序,解算出不同工况下各滑靴受力的最佳逼近值,得到了煤层倾角和仰(俯)角变化对滑靴受力变化的影响曲线.结果表明:所建模型可以反映生产实际中各滑靴受力情况,利用最小二乘原理解算采煤机不相容奇异力学模型的方法有效,得到外负载与各滑靴受力的平衡变化规律.     

基于显微视觉的沥青路面微观纹理三维重构

针对沥青路面微观形貌常用检测方法的不足,融合显微视觉的局部放大特性和数字图像处理技术,提出了基于显微视觉的沥青路面微观纹理三维重构方法。根据激光三角测量原理建立显微视觉三维重构数学模型;利用立体显微镜采集序列图像,对图像进行插值处理和阈值分割,并提取光条中心线;采用Delaunay三角剖分算法实现表面三维重构。与基于聚焦深度的沥青路面微观纹理三维重构方法进行试验对比分析,结果表明,本文方法对光照均匀性无特殊要求,具有精度高、操作简便、三维直观性强等特点。     

基于模糊理论的碎片拼接研究

该文在深入研究传统碎片拼接方法的基础上,从模糊理论的角度对碎片拼接问题进行分析.对传统算法所普遍采用的二值化方法进行改良,提出了使用高斯隶属度函数作为特征量的新型方法.定义了一系列新的变量以阐述问题,将相对位置系数引入模型的约束条件中.在目标函数的中使用线性组合的方法,将二维方向的多目标转化为单目标,由于此建立了基于模糊集理论的0-1规划的碎片拼接模型.依照上述理论设计出新的算法,减少人工干预的出现频率,在测试中取得了良好效果.     

高分辨三维地震技术在煤矿采区勘探中的应用和发展

高分辨三维地震技术的不断发展,其在煤矿采空区的应用也越来越成熟,该文阐述了高分辨率三维地震勘探矿区是专为资源开发设计,矿区采用高分辨率三维地震勘探技术的实际应用以及所面临的问题,并对高分辨三维地震技术的发展趋势和发展方向做了阐述,指出高分辨率三维地震技术是必不可少的地球物理勘探方法.高分辨率三维地震技术的成功应用发展,为未来的煤炭开采项目提供有效的方法和技术,能够使我国的的煤炭开采技术提高到一个新水平,为现代化矿井巷道的开发建设以及采区工作面布置提供了可靠的科学依据.     

阳江核电工程安全壳环梁关键施工技术

该文对环梁施工重点难点进行了详尽的剖析,采用三维建模技术建立了J、K层预应力锚固头模板的三维模型用于整个环梁J、K层施工的模板加工、模板支设、混凝土浇筑前这三个重要阶段的控制。与以往的施工相比采用三维技术指导后整个施工过程得到了优化,从木工车间开始以精准的三维数据控制模板质量使得后续的一系列施工避免了质量风险,简化了后期的预应力管道的测量定位工作,节约了工期,提升了工程质量。展现了AutoCAD三维建模放样技术对环梁施工的突出贡献。同时对环梁的施工要点进行了归纳和总结。     

变电站三维虚拟现实系统的研究及应用

随着科技的发展,数字化信息技术广泛的应用在了城市建设中,其中三维虚拟现实技术的诞生,为工程设计、工程测绘等工作带来了极大的便利.而随着我国电力行业的飞速发展,变电站的大量建立,为了对变电站进行数字化建设和智能化管理,三维虚拟现实技术也应用在了变电站中,该文对变电站三维虚拟现实系统进行了研究,并分析了它的具体应用.     

改进的LS-SVM数学模型的交通流量预测分析

针对交通流量数据具有非线性和非平稳性的特点,运用EMD和FOA算法实现LS-SVM核参数和惩罚系数的自适应优化选择,提出了一种基于EFLS-SVM算法的交通流量预测模型。通过EMD提取交通流量数据的细节特征和趋势特征,构建出基于EFLS-SVM的交通流量预测模型,分别进行单步、3步、5步和7步预测。通过不同交通流量预测模型的实验对比发现,EFLS-SVM算法的预测精度和预测效率均优于其他模型,从而为交通网络资源的合理配置提供科学决策的依据。     

井打在大尺度裂缝上的缝洞型油气藏试井模型

大尺度的碳酸盐岩缝洞型油气藏,常规试井分析的方法受到实际地质特征的限制,简化的模型有时不能满足求解要求。针对此问题,建立了基于线性流考虑缝洞特征尺度的井打在裂缝上的边缝洞试井解释模型,利用拉普拉斯变换和改进的Stehfest数值反演(AWG)求解并在MATLAB中编程绘制了双对数典型曲线。通过对典型曲线进行敏感性分析,得到其规律如下:溶洞半径主要影响了裂缝过渡段和溶洞响应阶段,其半径越大,在裂缝过渡段压力导数曲线形态不变但向下平移,其溶洞响应段波谷越深;储容比在更大程度上决定了溶洞弹性膨胀能量的大小,同时也影响了流体从裂缝中流入井筒的启动时间即流速,储容比越大,井储和表皮效应阶段启动时间越早,溶洞响应段波谷越深;裂缝系统渗透率与裂缝和溶洞系统渗透率之和的比值决定了流体在裂缝中的流动能力,其值越小,典型曲线向右平移,井储和表皮效应阶段的启动时间越晚。通过VB编程,利用该模型的典型曲线对塔里木油田某井的现场数据进行了拟合,其拟合效果较好,对特征参数的解释结果也比较符合该井的实际地质资料。     

含三维间隙的刨煤机刨头-滑架体碰撞特性研究

为了更准确的获得刨头刨削过程的动态性能,考虑三维间隙的影响,采用虚拟样机技术建立了刨头-中部槽滑架体的三维接触模型,采用非线性弹簧阻尼接触力模型,以刨头实验载荷为激励对模型进行仿真研究,研究结果表明：刨削深度、刨削速度影响刨头与滑架体的碰撞力均值及各接触面的碰撞次数,在一定范围内,随着刨削深度、刨削速度的增大,刨头与滑架体的碰撞力均值减小。研究结果为刨头的结构优化设计提供理论依据。     

基于智能手机Tango传感器的室内三维场景实时感知

室内三维场景实时感知是室内增强现实、三维测图和机器人自主定位与导航的关键技术之一。利用智能手机Tango传感器搭载的单目摄像头和深度相机,根据实时获取的彩色图像和深度信息,研究并提出了一种实时的室内三维场景感知方法;该方法首先根据智能手机Tango传感器获取的彩色图像存在的问题,采用多项式函数对彩色相机进行校正。接着,使用ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算子对彩色图像进行特征提取,利用RANSAC算法剔除误匹配点;并根据优化后的匹配点对采用ICP算法对手机姿态进行初步估计。最后,基于融合空间关系的视觉词典(SDBo W2)对感知的初步室内场景进行闭环检测;并通过图优化得到实时感知的室内三维场景模型。实验表明,方法能利用Tango传感器高效地获取室内场景完整的三维结构信息与纹理。