ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

基于现场称重测试系统的设计与研究

依据系统结构原理，推导出数学模型，提出一种适于称重传感器测试系统的控制策略。根据该测试系统的特点，建立误差补偿模型，确定数据处理方法。 试验结果表明，整个测试系统简洁、高效、可靠；控制方案简单、易行，满足系统的性能要求；所采取的误差补偿办法切实可行， 经过处理的测试数据能够准确反映传感器测试系统的性能。     

肿瘤放射治疗的物理进展

1　前　言放射治疗主要用于恶性肿瘤的治疗 ,它和手术治疗、化学药物治疗组成肿瘤治疗的三大手段。根据国内有关资料统计 ,60 %～ 70 %的患者治疗过程中采用过放射治疗 (包括单纯放疗、术前或术后治疗、放疗合并化疗等 ) [1]。上个世纪 40年代以深部治疗机为代表 ,5 0年代以钴 - 60机为代表 ,60年代则以直线加速器为代表 ,70～ 80年代 ,由于计算机技术和医学影像技术的发展 ,以 X(γ)射线为放射源的立体定向放射技术得到迅速发展。 90年代 ,国内 X-刀治疗系统达到 2 0多家 ,γ-刀治疗系统也有 1 0多家 [2 ] 。同时 ,随着放射物理学、放射生…     

非破损检测结构混凝土推定强度的可靠性分析

现行常用的非破损检测结构混凝土抗压强度技术规程中只给出了结构混凝土推定强度的计算方法,其计算结果的可信程度并不能确定.运用概率论知识,引入置信区间的概念,利用非中心t分布建立数学模型,对规程中推定强度进行概率分析,计算其置信度,以供工程实践参考.     

物探技术在煤矿老空区探测中的应用

水害是煤矿采掘过程中经常遇到的地质灾害。因此，如何做好矿井防治水工作，保证矿井安全生产，也就成为矿井地质工作的重要内容。而如何做好老空区的探测工作，是当前一个非常值得大家关注和认真研究的问题。本文对几种可供选择的物探方法作一简要介绍，仅供煤矿在水文地质探测工作中参考。     

在AutoCAD中利用三维模型生成二维投影视图的技巧

快速而精确的绘制设计图纸，是每个设计人员的愿望，这里介绍一种由三维模型直接生成二维投影的方法，给设计提供一种新思路。     

用VBA实现Auto CAD2002参数化三维造型设计

对参数化绘图的基本原理进行分析,介绍AutoCAD2002环境下运用VBA(VisualBa sicApplication)编程实现参数绘图的方法,实现了对渐开线圆柱齿轮三维造型设计的参数化。     

开放性问题"数学建模"钥析

学好数学的基本知识，是解决开放性问题关键之所在，数学建模的对象是社会生活的各方面，所涵盖的范围特别广泛。数学建模强调的是能动地用所学数学知破解决问题，对所学知识想用、能用、会用的数学意识。