ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

《统计》教学简录

[教学目标]：学会用统计表或方块统计图来表示数据整理的结果。在学习统计的过程中发展数学思考，能从统计的角度提出并解决与数据信息有关的问题。参与合作交流的学习活动，培养数学学习的积极隋感和良好的合作学习习惯。     

钢筋混凝土框架抗震模型分析

介绍了分离式、组合式、整体式3种钢筋混凝土有限元模型，通过对整体式模型的详细分析，推导出适舍该模型的线性单元矩阵，并得出一些工程中有用的结论。     

地震参数综合处理方法在储层横向预测中的应用

建立了一套计算机上可实现的地震参数综合研究的算法和程序,将地震参数综合处理方法变为计算机处理过程,再将地球物理数据转换为地质解释语言.从现有的模式识别或统计分析方法中,选用了输出能量最大准则滤波的综合参数法和标准样本学习的判别分析法进行储层岩性预测.尽管综合参数或判别函数本身已失去了各个参数原有的明确的物理意义,但它却代表了多参数共同性的变化,较可靠地反映出产生这些变化的地质因素.     

肿瘤放射治疗的物理进展

1　前　言放射治疗主要用于恶性肿瘤的治疗 ,它和手术治疗、化学药物治疗组成肿瘤治疗的三大手段。根据国内有关资料统计 ,60 %～ 70 %的患者治疗过程中采用过放射治疗 (包括单纯放疗、术前或术后治疗、放疗合并化疗等 ) [1]。上个世纪 40年代以深部治疗机为代表 ,5 0年代以钴 - 60机为代表 ,60年代则以直线加速器为代表 ,70～ 80年代 ,由于计算机技术和医学影像技术的发展 ,以 X(γ)射线为放射源的立体定向放射技术得到迅速发展。 90年代 ,国内 X-刀治疗系统达到 2 0多家 ,γ-刀治疗系统也有 1 0多家 [2 ] 。同时 ,随着放射物理学、放射生…     

物探技术在煤矿老空区探测中的应用

水害是煤矿采掘过程中经常遇到的地质灾害。因此，如何做好矿井防治水工作，保证矿井安全生产，也就成为矿井地质工作的重要内容。而如何做好老空区的探测工作，是当前一个非常值得大家关注和认真研究的问题。本文对几种可供选择的物探方法作一简要介绍，仅供煤矿在水文地质探测工作中参考。