ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

跳远中人体髋部的合理位置对起跳的作用

运动员的起跳动作是跳远技术的核心，而起跳中人体髋部应处的合理位置又是加大起跳力量的关键，为了采用科学的训练方法，提高运动成绩，运用动力学方法分析了人体髋部位移在跳远运动中的作用。     

由"非典"想到我们生存的环境

非典这种新发现的传染性疾病,严重威胁着人们的生命与健康。严酷的现实使人们不由地想到我们生存的环境,环境与健康成为社会普遍关注的热门话题。     

基于电感式传感器的快速动态测量方法

分析了传统的电感式传感器测量系统在动态测量中产生较大误差的原因，并在此基础上提出了一种直接对激励响应信号取样的快速动态测量方法，解决了动态响应与测量准确度之间的矛盾。     

浅谈工程测量技术的发展

工程测量是一门直接为国民经济和国防建设服务的，紧密地与生产实践相结合的应用学科。是测绘学中最活跃的一个分支学科。随着城市建设不断扩大，各种大型建筑物和构筑物的建设工程、特种精密建设工程的不断增多，对工程测量提出了新的任务、新课题和新要求，使工程测量的服务领域不断拓宽并更好地推动了工程测量事业的进步与发展。     

什么是角质层

人体皮肤由外而内有表皮、真皮及皮下组织3层，角质层位于表反最外层，是由多层无核角质细胞构成，这些细胞的主要成分为角蛋白，即一般俗称的角质。角蛋白为纤健性蛋白的一种，坚韧而有弹性，具有保护肌肤免于物理性伤害并抵抗酸、碱等化学物质及防止细菌入侵等作用。     

厨房里的科学

读者陈女士来信说她前两天不小心跌倒,居然肋骨、腿骨同时骨折。医生检查发现,陈女士患有骨质脱钙,而罪魁祸首很可能是陈女士家中使用多年的铝制炊具。专家指出,铝本身对人体危害严重。如果人体中摄入过多的铝,可能会影响钙和磷(骨骼的主要成分)的代谢,从而影响骨骼的正常生理功能,导致骨质脱钙、骨软化及骨萎缩等。老年人还容易骨折或患老年痴呆症。铝还可能降低人体免疫功能,导致早衰。此外铝对脑、肝、肾、心脏和神经系统等组织器官,也有不同程度的损害。家庭环保专家提醒说,使用铝祸、铝壶,不必擦掉表层的棕色锈,它可以保护铝质,使其不易溶出,从而减少铝对人体的危害。不要用铝制品盛酸性或碱性的食品,如果汁、西红柿酱和酒等,也不要将食品长期存放在铝盒中,置入冰箱。另外,用铝锅煎药,除了使药物失效外,还有可能生成有毒物质。     

多环节冲击测量系统方波响应时间的计算

实际的冲击高电压测量系统，通常由多个不同特性的环节组成．作者以最简洁的数学推导式，表达了多环节测量系统方波响应时间的计算方法。借助于这一计算方法．讨论了方波源波形非理想时，它对实际方波响应时间测量值的影响。所提出的反映原始方波质量的技术指标，可比“上升时间”更易确定，而且实用性强．     

肿瘤放射治疗的物理进展

1　前　言放射治疗主要用于恶性肿瘤的治疗 ,它和手术治疗、化学药物治疗组成肿瘤治疗的三大手段。根据国内有关资料统计 ,60 %～ 70 %的患者治疗过程中采用过放射治疗 (包括单纯放疗、术前或术后治疗、放疗合并化疗等 ) [1]。上个世纪 40年代以深部治疗机为代表 ,5 0年代以钴 - 60机为代表 ,60年代则以直线加速器为代表 ,70～ 80年代 ,由于计算机技术和医学影像技术的发展 ,以 X(γ)射线为放射源的立体定向放射技术得到迅速发展。 90年代 ,国内 X-刀治疗系统达到 2 0多家 ,γ-刀治疗系统也有 1 0多家 [2 ] 。同时 ,随着放射物理学、放射生…