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111.
环上矩阵的Drazin逆 总被引:1,自引:0,他引:1
本文中,我们利用π-正则环的理论,使用具有一般性的方法,对环上矩阵的Drazin逆进行了讨论,得到了环上一切矩阵的Draxin逆存在的若干充分必要条件。 相似文献
112.
Birkhoff系统动力学逆问题的两种提法和解法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了Birkhoff系统的动力学逆问题,给出逆问题的两种提法和解法,包括由普遍原理出发,根据运动性质组建运动方程问题,以及广义Poisson方法和动力学逆问题。 相似文献
113.
陈乐生 《福州大学学报(自然科学版)》1996,(3):38-42
质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的7个结构参数中有6个是常数且取值总是非常简单以及第4列元素总是包含了第3列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。 相似文献
114.
薛军工 《复旦学报(自然科学版)》1996,35(1):108-112
用Cholesky分解求解对称正定三对角矩阵的逆、,其每个元素都能保持很高的相对精度。 相似文献
115.
给出了Banach空间中计算线性算子Drazin逆的迭代格式,并研究了迭代格式收敛的充分必要条件,讨论了迭代法收敛的初始条件。 相似文献
116.
本文给出了广义线性齐次系统Ax+Bx=0存在周期解的充要条件;及广义线性非齐次系统Ax+Bx=f(t)(A=0)存在周期解的充分条件。 相似文献
117.
本文对三相四线制电路的中性线问题进行理论分析。认为,中性线使用不当,将造成极为严重的后果。因此对中性线不应采取随便态度,而应注意中性线的选择。文章提出了对三相四线制电路中性线的具体要求。 相似文献
118.
房颖 《江苏大学学报(自然科学版)》1996,(1)
讨论了带调节杆的类四杆直线导路机构连杆曲线;研究了此连杆曲线形状随调节杆的长度、起始角度的变化规律;提出了直线导路机构的综合方法──附加曲柄法. 相似文献
119.
针对二维弹性波的反演问题,给出了一个同时重建三个弹性常数的层析成像方法,通过选择不同入射方向和偏振态的入射平面波,实现了三个参数的解耦,得到了相应的加权滤波反投影公式,并对一简单算例进行了数值反演模拟. 相似文献
120.
本文基于神经网络的理论研究提出了一种新的神经网络解耦控制方法,该方法以被控对象的一组实测数据作为样本,训练出用神经网络描述的逆动力学模型,并将它作为解耦控制器投入到控制系统中.对某二元精馏塔控制的仿真结果表明该方法是切实可行的. 相似文献