基于ADAMS的3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解

以ADAMS软件为基础,给出了一种基于ADAMS的求解3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解方法.先给定机械手的位姿,经过仿真测量得出驱动杆的位移时间曲线,用后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到驱动杆位移样条函数,从而得到逆解.把得到的逆解作为驱动加在驱动杆上进行仿真,得到机械手的位姿,经过仿真测量得出机械手的位移曲线,经过后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到机械手的位姿样条函数,从而得到正解.这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确.从分析结果可以看出这种分析方法所得到的解完全可以用到实际中.     

基于MapX的小灵通网络路测系统的设计

通过建立协议规则池对RCR STD-28协议进行解析,及时对小灵通通信的信元作出分析,结合GPS数据将解析结果运用M apX,在地图上实时在线显示,运用专题图图形化的显示分析结果,利用数据存储技术存储采集分析的数据,提供离线分析,为调整优化网络提供可靠依据。     

非正交部分追加试验设计数据处理的严格方法及应用

在正交数据基础上,讨论非正交数据处理问题,建立相应的数学模型,理论上运用缺落数据的方法给出部分追加试验设计的数据处理及分析的严格方法,并用实例加以验证.     

高频焊接设备的谐波分析与治理

分析了三相交流调压电路的电路结构及其电源电流波形;建立了一个三相交流调压电路的具体应用实例--高频焊接设备的仿真模型,并对其线电流的谐波状况进行了仿真分析,仿真结果与现场谐波测试结果进行了对比分析,二者相符,说明仿真电路模型正确.针对设备的谐波状况设计了两组单调谐滤波器和一组二阶高通滤波器,对加入了LC滤波器的电路进行仿真验证,发现电源线电流的高次谐波含量大幅度减少,波形接近正弦波,这证明了谐波治理方案设计的正确性.     

Banach代数中的p群逆

引进Banach代数中的p群逆,并研究其相关的各种性质.两个元素的和在其积为零的条件下是p群可逆的.此外,上三角的算子矩阵在一定条件下有p群逆.进而,指标为1的p-Drazin逆得到了新刻画.     

ZJ116A型卷接机组异物烟条剔除气路的改进设计

为解决在剔除空气压力变化的情况下,ZJ116A型卷接机组漏剔含异物烟条的问题,对剔除气路重新进行设计,使前道剔除气路距离缩短了80.8％,后道剔除气路距离缩短了82.4％.对改进前后的ZJ116A型卷接机组进行异物投放试验,结果表明:当剔除压力由3.0 bar降到2.5 bar后,改进前机组剔除含异物烟条的准确率由10...     

两类较为精确半离散逆向的Hilbert不等式

应用权函数方法及改进的Euler-Maclaurin求和公式,建立两个具有最佳常数因子的含参数半离散逆向的Hilbert不等式,并分别考虑了它们的等价形式.     

经跗骨窦入路可吸收螺钉加注入植骨治疗跟骨SandersⅡ型骨折

目的观察采用跗骨窦入路可吸收螺钉加注入植骨治疗跟骨SandersⅡ型骨折的可行性。方法2009年3月～2011年6月采用跗骨窦入路治疗跟骨SandersII型骨折20例（23侧）,骨折复位后,用可吸收螺钉固定加跟骨内注入植骨。手术前后进行跟骨轴位和矢状位CT扫描,拍摄跟骨轴位、侧位x线片。测量手术前后跟骨长度、宽度、高度、Gissan角和Bohler角。结果通过平均约10月的回访观察,本组病例均一期切口愈合,骨折全部愈合平均愈合时间12周。未出现排异反应和针孑L感染。术后X片显示跟骨关节面移位〈2mln。跟骨Bohler角、Gissane角及跟骨宽度明显改善,跟骨外形恢复基本满意。术后6月后复查跟骨复位无明显丢失,植入注射型硫酸钙全部吸收。根据AOFAS后足功能评价标准：优15侧,良5侧,可3侧,差0侧,优良率86．9％。结论跗骨窦入路可吸收螺钉固定加跟骨内注入植骨可有效治疗的跟骨关节内骨折。     

浅谈《线性代数》的有效学习

通过介绍《线性代数》课程的特点,讨论了如何有效地学习《线性代数》课程,并结合自身的教学经验,就教学重点和难点给出了相关知识点的总结和例题分析.     

变电检修工作注意事项及建议分析

在供电企业中经常出现作业时间长,操作繁琐。开工迟,检修时间短是供电企业中变电站的检修现场所存在的问题,并且这些问题在变电站的年度检修期间发生的非常频繁。只等着设备停役不但会浪费运行．检修的时间,而且会增加部门之间的冲突,进而导致检修的质量下降,增加作业不良。完善的检修方法会对安全生产和工作效率的提高有所帮助。所以该文对变电检修工作注意事项及建议进行了以下探索。