ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

关于函数的连续性与可导性的几点注记

在微积分学中 ,函数的连续性与可导性是函数重要的性质 ,一些特殊的函数在这方面也表现出了特殊的性质 ,本文将对这些性质进行讨论     

鞋设计系统中不可展曲面的展平方法

介绍了不可展Ｂ－样条曲面在鞋设计系统中的展平方法。该方法在实际系统应用是可行的，其展平精度可以满足实际工程要求。     

阻尼RLW方程的周期强解

中用Galerkin方法和先验估计证明了带有阻尼项的RLW方程周期边界问题周期强解的存在唯一性，并在较弱的光滑性条件下，得到了强解的光滑性。     

从三岛由纪夫的小说看日本人“以死为美”的死亡观

三岛由纪夫的文学活动大致以二十世纪六十年代为界,分前后两期。从文化视角,探寻三岛由纪夫小说中“以死为美”的死亡观,从中可以窥见到日本人对待死亡的思想渊源。     

热连轧棒材三切分轧制的实践

介绍萍乡钢铁有限责任公司三轧厂引进的三切铲轧制技术、主要设备概况、生产过程中存在的问题及改进措施：分析三线切分轧制稳定生产的关键是保证切分后轧件尺寸的均匀性，并给出了预切分轧件的偏移量与三线活套高度差的关系。     

Using Oil Analysis to Study the Wear Condition of Bearing in Trunnion of Convertor During/After Run-in Period

1Introduction Convertorisoneofthemainequipmentofsteel making.Thebearingsinthetrunnionofconvertorarecharacterizedby low speed,heavy loadandhuge dimension.Theyrevolve slowlywhenmoltensteelisaddedoremptied.Theirlife expectancyis20years.Incasetheyexperiencefailurein operation,theoutputoftheconvertorandeventhatofthe wholeproductlinewouldbeaffectedandhugelosswouldbe resultedin.Therefore,itisveryimportanttomasterthe workingconditionsofthebearings.Vibrationandoilanalyses aretwomaintechniquestomonito…