GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

透射和反射组合系统的基点基面

本文研究了由透射和反射系统构成的组合系统的基点基面,推导出了其位置公式,结果表明这样的组合系统等效于一个反射镜,等效反射镜就是反射系统经透射系统所成的象,最后对其性质进行了讨论.     

疫苗的新技术

疫苗的新技术吴卫泽编译所有各种健康治疗方法的改进，其宗旨是疾病的预防。至今，苗苗的发明是一种最有效的医疗方法。它有益于公共健康水平的提高和普及。各种新技术的推出和不断完善，从没有象菌苗的研究和发展更令人兴奋。最近，在一些国家几种新的苗苗已予以常规使用...     

兖矿集团煤炭营销组合策略研究

通过对兖矿集团煤炭营销组合策略中产品及分销策略的现状分析，揭示兖矿集团目前的营销状况；并在此基础上提出了若干思路和对策，旨在加快构建适应兖矿大集团战略的营销体系。     

高速公路项目的组合投资模型研究

文章从高速公路项目公司的角度出发,针对他们所处的特定的投资环境,运用组合投资基本理论推导出以任意风险控制系数或期望收益率为决策准则的组合投资模型,使高速公路项目公司在获得良好社会效益的同时获得更好的经济效益。     

蚁群算法的应用研究与发展

蚁群算法是一种新兴的模拟进化算法,由于其具有鲁棒性、正反馈、并行分布式计算等特点,迅速得到广泛的应用和发展。本文首先介绍了蚁群算法的原理和实现方法,进而又对其研究进展和实际应用做了较详细的综述,并对其前景和发展方向进行了展望。     

浅谈配对模型的操作

配对模型是目前在国内外普遍采用的几种合作学习的分组模型之一,在合作学习的实践中,按照配对模型的要求,根据学生学习能力与知识掌握情况的差异性,按同桌配对、优中互补的方式将学生进行组合,能够提高课堂合作学习的实效性。     

博弈论在城市公交优先机制中的应用

针对我国城市交通拥堵问题严重的现状,通过建立类似于“公共地悲剧”的完全信息静态模型,对均衡条件进行讨论分析,在此基础上提出解决交通问题相关对策与建议,为政府实行公交优先政策提供依据。     

实现细粒煤深度脱硫产业化的研究

根据我国高硫煤的赋存特点,提出采用微细介质重介旋流器及细泥选择性絮凝组合工艺实现细粒煤的深度脱硫,无机硫脱除率可大幅度提高,分选下限明显降低,是实现煤炭深度脱硫降灰产业化的有效技术途径.     

《组合数学》教学指导

本文主要从组合数学的研究方法及主要内容来介绍组合数学的主要知识点。它包括排列组合的基本计数方法，组合恒等式的证明技巧中常用的公式及其技巧，母函数求特殊容量限制的排列和组合问题，以及利用间接方法来求解计数问题的容斥原理，解决特殊计数的整数分拆，以及如何建立递归关系，用递归关系求母函数的方法，解决存在问题的鸽巢原理及Ramsey的问题，还有集合上等价类计数问题的Polya计数定理应用。